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arduino按鍵控制舵機(jī)角度

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樓主
我想做一個(gè)能變換10個(gè)角度的東西,用舵機(jī)和arduino和兩個(gè)按鍵控制,
忙了好久,由于新人水平有限,但有急于想完成,自己琢磨了好幾天寫的一個(gè)用10個(gè)按鍵控制10個(gè)角度的,但是按鍵著實(shí)太多了,在次跪求有沒(méi)有好心人幫我看看怎么寫  兩個(gè)按鍵控制,一個(gè)加一個(gè)減,點(diǎn)擊一級(jí)一級(jí)變化,長(zhǎng)按增減到最高或者最低,
想謝謝各位大神!

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