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單片機(jī)負(fù)反饋控制程序怎么寫?

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ID:316586 發(fā)表于 2018-4-26 21:34 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
現(xiàn)在能明白步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)以及控制旋轉(zhuǎn)角度大小的程序，想要實(shí)現(xiàn)以下功能
比如現(xiàn)在要走標(biāo)準(zhǔn)值正向8步，但測(cè)量值是9步，步進(jìn)電機(jī)依據(jù)測(cè)量值轉(zhuǎn)了九步，比標(biāo)準(zhǔn)值多了一步，所以又要發(fā)一個(gè)脈沖讓電機(jī)反向轉(zhuǎn)一步，
指定步進(jìn)電機(jī)步數(shù)以及負(fù)反饋的部分應(yīng)該怎么寫，求助大佬，謝謝。
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