我這邊 寫了一個程序 是1602液晶顯示屏通過24l01無線模塊接收消息 并滾動顯示在1602屏幕上
但是 我寫完驗證時不是滾動顯示 是閃爍顯示
各位大聲能幫我看看是什么原因嗎？
看看哪里出錯了。。。
具體程序如下：
#include <reg51.h>
#include <string.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字節寬度的發送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 數據通道有效數據寬度
sbit RS = P3^5; //定義端口
sbit RW = P3^6;
sbit EN = P3^4;
#define RS_CLR RS=0
#define RS_SET RS=1
#define RW_CLR RW=0
#define RW_SET RW=1
#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1
#define DataPort P0
sbit LED = P2^1;
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定義一個靜態發送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
sbit CE = P1^0;
sbit CSN= P1^1;
sbit SCK= P1^2;
sbit MOSI= P1^3;
sbit MISO= P1^4;
sbit IRQ = P1^5;
// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command
#define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register
// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG 0x00 // 'Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address
#define STATUS 0x07 // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address
#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address
//--定義SPI要使用的 IO--//
void blink(char i);
//--全局函數聲明--//
/**************************************************
函數: init_io()
描述:
初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE = 0; // 待機
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI時鐘置低
IRQ = 1; // 中斷復位
LED = 1; // 關閉指示燈
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：delay_ms()
描述：
延遲x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：SPI_RW()
描述：
根據SPI協議，寫一字節數據到nRF24L01，同時從nRF24L01
讀出一字節
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循環8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位輸出到MOSI
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數據，同時從MISO輸出1位數據
byte |= MISO; // 讀MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回讀出的一字節
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：SPI_RW_Reg()
描述：
寫數據value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態字
SPI_RW(value); // 然后寫數據到該寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸
return(status); // 返回狀態寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：SPI_Read()
描述：
從reg寄存器讀一字節
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
//blink(4);
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據
SPI_RW(reg); // 選擇寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后從該寄存器讀數據
//delay_ms(200);
CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸
return(reg_val); // 返回寄存器數據
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：SPI_Read_Buf()
描述：
從reg寄存器讀出bytes個字節，通常用來讀取接收通道
數據或接收/發送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐個字節從nRF24L01讀出
CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸
return(status); // 返回狀態寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：SPI_Write_Buf()
描述：
把pBuf緩存中的數據寫入到nRF24L01，通常用來寫入發
射通道數據或接收/發送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐個字節寫入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸
return(status); // 返回狀態寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：RX_Mode()
描述：
這個函數設置nRF24L01為接收模式，等待接收發送設備的數據包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收設備接收通道0使用和發送設備相同的發送地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自動應答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 選擇射頻通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0選擇和發送通道相同有效數據寬度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式
delay_ms(150);
CE = 1; // 拉高CE啟動接收設備
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：TX_Mode()
描述：
這個函數設置nRF24L01為發送模式，（CE=1持續至少10us），
130us后啟動發射，數據發送結束后，發送模塊自動轉入接收
模式等待應答信號。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫入發送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 為了應答接收設備，接收通道0地址和發送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 寫數據包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自動應答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自動重發延時等待250us+86us，自動重發10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 選擇射頻通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校驗，上電
delay_ms(150);
CE = 1;
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：Check_ACK()
描述：
檢查接收設備有無接收到數據包，設定沒有收到應答信
號是否重發
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回狀態寄存器
if(TX_DS)
{
//blink(3);
}
//blink(5);
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，沒有清除在復位MAX_RT中斷標志后重發
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：CheckButtons()
描述：
檢查按鍵是否按下，按下則發送一字節數據
/**************************************************/
void CheckButtons()
{
P3 |= 0x00;
if(!(P3 & 0x01)) // 讀取P3^0狀態
{
delay_ms(20);
if(!(P3 & 0x01)) // 讀取P3^0狀態
{
TX_BUF[0] = ~DATA; // 數據送到緩存
//TX_BUF[0] = 0xff; // 數據送到緩存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01設置為發送模式并發送數據
//LED = ~DATA; // 數據送到LED顯示
Check_ACK(0); // 等待發送完畢，清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
LED = 1; // 關閉LED
RX_Mode(); // 設置為接收模式
while(!(P3 & 0x01));
DATA <<= 1;
if(!DATA)
DATA = 0x01;
}
}
}
/**************************************************/
void blink(char i)
{
while(i--)
{
LED = 1;
delay_ms(500);
LED = 0;
delay_ms(500);
}
}
/*------------------------------------------------
uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延時1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
判忙函數
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
DataPort= 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
_nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
}
/*------------------------------------------------
寫入命令函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
寫入數據函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
清屏函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs(5);
}
/*------------------------------------------------
寫入字符串函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x); //表示第一行
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x); //表示第二行
}
while (*s)
{
LCD_Write_Data( *s);
s ++;
}
}
/*------------------------------------------------
寫入字符函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x);
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);
}
LCD_Write_Data( Data);
}
/*------------------------------------------------
初始化函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_Write_Com(0x38); /*顯示模式設置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
LCD_Write_Com(0x08); /*顯示關閉*/
LCD_Write_Com(0x01); /*顯示清屏*/
LCD_Write_Com(0x06); /*顯示光標移動設置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x0C); /*顯示開及光標設置*/
}
/**************************************************
函數：main()
描述：
主函數
/**************************************************/
void main(void)
{
init_io(); // 初始化IO
RX_Mode(); // 設置為接收模式
LCD_Init();
LCD_Clear();//清屏
// LCD_Write_String(1,1,"A");
while(1)
{
sta = SPI_Read(STATUS); // 讀狀態寄存器
//delay_ms(200);
if(RX_DR) // 判斷是否接受到數據
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 從RX FIFO讀出數據
flag = 1;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中斷標志
if(flag) // 接受完成
{
if(RX_BUF[0] == 1)
{
LCD_Write_Char(2,0,'A');
LCD_Write_Char(3,0,'4');
LCD_Write_Char(4,0,'1');
LCD_Write_Com(0x18);//左平移畫面 0x1C 是右平移 ,0x18是左移。
blink(2);
}
if(RX_BUF[0] == 2)
{
LCD_Write_Char(6,0,'A');
LCD_Write_Char(7,0,'4');
LCD_Write_Char(8,0,'2');
LCD_Write_Com(0x18);//左平移畫面 0x1C 是右平移 ,0x18是左移。
blink(4);
}
if(RX_BUF[0] == 3)
{
LCD_Write_Char(2,1,'A');
LCD_Write_Char(3,1,'4');
LCD_Write_Char(4,1,'3');
LCD_Write_Com(0x18);//左平移畫面 0x1C 是右平移 ,0x18是左移。
blink(4);
}
flag = 0; // 清標志
delay_ms(250);
delay_ms(250);
LED = 1;
LCD_Init();
}
DelayMs(200);
LCD_Write_Com(0x18);//左平移畫面 0x1C 是右平移 ,0x18是左移。
}
}
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