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NRF24I01的c語言匯編程序
實驗時收發(fā)雙方都采用相同的電路
- 發(fā)送方程序如下:
- org 0000H
- AJMP START
- ;延時1/4s子程序
- YANSHI1S: MOV R7,#250
- YANSHI1S1: MOV R6,#250
- YANSHI1S2: NOP
- NOP
- DJNZ R6,YANSHI1S2
- DJNZ R7,YANSHI1S1
- RET
- ;將58開始的單或多字節(jié)(字節(jié)數(shù)在R3中)寫入芯片
- XIENB: MOV R0,#58H
- CLR P1.7 ;SCN變低
- XIE00: ACALL XIE1B
- INC R0
- DJNZ R3,XIE00
- SETB P1.7
- RET
- ;;將R0所指1單元按SPI時序?qū)懭肽K,調(diào)用該子程序前,應(yīng)將CSN線變低
- ;單次或多次調(diào)用完成后將CSN線變高
- XIE1B: MOV R2,#8
- MOV A,@R0
- XIE1B1: RLC A
- MOV P1.5,C ;數(shù)據(jù)送上MOSI線
- SETB P1.4 ;數(shù)據(jù)移入模塊
- CLR P1.4
- DJNZ R2,XIE1B1
- RET
- ;讀芯片狀態(tài)字 將芯片狀態(tài)字讀到5FH
- DUZT: MOV R2,#8
- SETB P1.5
- CLR P1.7 ;CSN變低,
- DUZT1: SETB P1.4 ;時鐘上升
- MOV C,P1.3 ;讀入MISO線上的數(shù)據(jù)
- MOV A,5FH
- RLC A ;數(shù)據(jù)移入5FH寄存器
- MOV 5FH,A
- CLR P1.4
- DJNZ R2,DUZT1
- SETB P1.7 ;CSN變高,完成一次命令
- RET
- START: MOV P1,#0AFH ;模塊待機
- MOV 58H,#20H ;準備寫0寄存器
- MOV 59H,#0EH ;上電,發(fā)射模式
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#21H ;01寄存器
- MOV 59H,#03H ;0,1通道允許自動應(yīng)答
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#22H ;02
- MOV 59H,#03H
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#23H ;03寄存器
- MOV 59H,#03H ;5字節(jié)地址寬帶
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#24H ;04
- MOV 59H,#14H ;重發(fā)等待500uS,重發(fā)4次,1A則重發(fā)10次,在206c處
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#25H ;05寄存器
- MOV 59H,#07H ;射頻頻率(匯編后在2076處)
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#26H ;06
- MOV 59H,#27H ;07為1M傳輸速率,0dB增益,27則為250k傳輸速率
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#27H ;07
- MOV 59H,#70H ;清模塊內(nèi)中斷
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#2AH ;0A寄存器(通道0)
- MOV 59H,#02H ;配置地址
- MOV 5AH,#3AH
- MOV 5BH,#39H
- MOV 5CH,#38H
- MOV 5DH,#37H
- MOV R3,#06H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#30H ;10寄存器
- MOV R3,#06H ;發(fā)送地址
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#2BH ;0B寄存器(通道1)
- MOV 59H,#01H ;本機地址
- MOV R3,#06H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#31H ;11寄存器
- MOV 59H,#10H ;0通道有效數(shù)據(jù)寬帶16字節(jié)
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#32H ;12寄存器
- MOV 59H,#10H ;1通道有效數(shù)據(jù)寬度16字節(jié)
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- XIEFS: MOV 58H,#0A0H ;寫發(fā)送數(shù)據(jù)到芯片
- MOV R0,#58H
- MOV R3,#10H
- CLR P1.7
- ACALL XIE1B
- MOV R0,#70H
- XIEXUN: ACALL XIE1B
- INC R0
- DJNZ R3,XIEXUN
- SETB P1.7
- SETB P1.6 ;啟動發(fā)射
- MOV R7,#5
- DJNZ R7,$
- CLR P1.6
- JB P3.2,$
- cpl p1.0
- ACALL DUZT ;讀狀態(tài)寄存器
- MOV 58H,#27H ;07
- MOV 59H,#70H ;清中斷
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#0E1H ;清模塊發(fā)送緩沖區(qū)
- MOV R3,#01H
- ACALL XIENB
- ACALL YANSHI1S
- SJMP XIEFS
-
-
- end
- 接收端程序:
- org 0000H
- AJMP START
- org 0003H
- AJMP EXINT0
- ;延時1/4s子程序
- YANSHI1S: MOV R7,#250
- YANSHI1S1: MOV R6,#250
- YANSHI1S2: NOP
- NOP
- DJNZ R6,YANSHI1S2
- DJNZ R7,YANSHI1S1
- RET
- ;將58開始的單或多字節(jié)(字節(jié)數(shù)在R3中)寫入芯片
- XIENB: MOV R0,#58H
- CLR P1.7 ;SCN變低
- XIE00: ACALL XIE1B
- INC R0
- DJNZ R3,XIE00
- SETB P1.7
- RET
- ;;將R0所指1單元按SPI時序?qū)懭肽K,調(diào)用該子程序前,應(yīng)將CSN線變低
- ;單次或多次調(diào)用完成后將CSN線變高
- XIE1B: MOV R2,#8
- MOV A,@R0
- XIE1B1: RLC A
- MOV P1.5,C ;數(shù)據(jù)送上MOSI線
- SETB P1.4 ;數(shù)據(jù)移入模塊
- CLR P1.4
- DJNZ R2,XIE1B1
- RET
- ;按SPI時序讀模塊一字節(jié)入單片機R0所指單元,調(diào)用該子程序前,應(yīng)將CSN線變低
- ;單次或多次調(diào)用完成后將CSN線變高
- DU1B: MOV R2,#8
- DU1B1: SETB P1.4
- MOV C,P1.3
- RLC A
- CLR P1.4
- DJNZ R2,DU1B1
- MOV @R0,A
- RET
- ;按SPI時序讀模塊接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)入單片機R0所指單元,字節(jié)數(shù)在R3中
- DUNB: PUSH 00H
- MOV 58H,#61H ;寫一字節(jié)命令
- MOV R0,#58H
- CLR P1.7
- ACALL XIE1B
- POP 00H ;R0指向接收緩沖區(qū)首地址
- DUXUN: ACALL DU1B
- INC R0
- DJNZ R3,DUXUN
- SETB P1.7
- RET
- ;讀芯片狀態(tài)字 將芯片狀態(tài)字讀到5FH
- DUZT: MOV R2,#8
- SETB P1.5 ;輸入芯片1
- CLR P1.7 ;CSN變低,
- DUZT1: SETB P1.4 ;時鐘上升
- MOV C,P1.3 ;讀入MISO線上的數(shù)據(jù)
- MOV A,5FH
- RLC A ;數(shù)據(jù)移入5FH寄存器
- MOV 5FH,A
- CLR P1.4
- DJNZ R2,DUZT1
- SETB P1.7 ;CSN變高,完成一次命令
- RET
- START: MOV P1,#0AFH ;模塊待機
- SETB 0A8H ;允許外部中斷0
- CLR 88H ;電平觸發(fā)
- SETB 0B8H ;高優(yōu)先級
- SETB 0AFH ;CPU開中斷
- MOV 58H,#20H ;準備寫0寄存器
- MOV 59H,#0FH ;上電,接收模式(發(fā)射時,設(shè)置為0EH)
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#21H ;01寄存器
- MOV 59H,#03H ;0,1通道允許自動應(yīng)答
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#22H ;02
- MOV 59H,#03H ;允許0,1通道接收
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#23H ;03寄存器
- MOV 59H,#03H ;5字節(jié)地址寬帶
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#24H ;04
- MOV 59H,#14H ;重發(fā)等待500uS,重發(fā)4次
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#25H ;05寄存器
- MOV 59H,#07H ;射頻頻率
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#26H ;06
- MOV 59H,#27H ;設(shè)置為07為1M傳輸速率,0dB增益(若為27,則是250kpbs,0dB)
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#27H ;07
- MOV 59H,#70H ;清模塊內(nèi)中斷
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#2AH ;0A寄存器(通道0)
- MOV 59H,#01H ;配置地址(對方地址)
- MOV 5AH,#3AH
- MOV 5BH,#39H
- MOV 5CH,#38H
- MOV 5DH,#37H
- MOV R3,#06H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#30H ;10寄存器
- MOV R3,#06H ;發(fā)送地址
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#2BH ;0B寄存器(通道1)
- MOV 59H,#02H ;本機地址
- MOV R3,#06H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#31H ;11寄存器
- MOV 59H,#10H ;0通道有效數(shù)據(jù)寬帶16字節(jié)
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV 58H,#32H ;12寄存器
- MOV 59H,#10H ;1通道有效數(shù)據(jù)寬度16字節(jié)
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- SETB P1.6 ;啟動接收
- HALT: SJMP HALT
- EXINT0: PUSH ACC
- PUSH PSW
- ACALL DUZT ;讀狀態(tài)寄存器
- MOV 58H,#27H ;07
- MOV 59H,#70H ;清中斷
- MOV R3,#02H
- ACALL XIENB
- MOV R0,#60H ;讀接收數(shù)據(jù)到60H到6FH
- MOV R3,#10H
- ACALL DUNB
- CPL P1.0
- FANHUI: POP PSW
- POP ACC
- RETI
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- end
復制代碼
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NRF24I01
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