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制作STM32激光雷達避障小車,需要學習哪幾個模塊？

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樓主
ID:319662 發表于 2018-5-2 22:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
之前沒有接觸過STM32，現在用STM32做畢業設計，思路大概就是：激光雷達把數據傳輸給單片機，然后單片機解析一幀數據，從而得到掃描360度的角度及其距離，然后判斷距離，設定一個安全距離超過了就避障，
我想問的問題是
我需要學習哪幾個模塊？
串口 定時器 PWM 還有嗎。。。。
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沙發
ID:321413 發表于 2018-5-3 17:18 | 只看該作者
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