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STM32七個pwm波控制（TIME2的備注不準確）

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樓主
ID:320955 發(fā)表于 2018-5-3 09:09 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
七路PWM波
單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"



  10. int main(void)
  11. {               
  12. //         u16 led0pwmval=0;
  13. //        u8 dir=1;       
  14.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化          
  15.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  16.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  17.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  18.         TIM3_PWM_Init(899,0);         //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
  19.         TIM2_PWM_Init(899,0);
  20.            while(1)
  21.         {
  22.                 delay_ms(10);         
  23. //                if(dir)led0pwmval++;
  24. //                else led0pwmval--;

  26. //                 if(led0pwmval>300)dir=0;
  27. //                if(led0pwmval==0)dir=1;                                                                                 
  28.         //        TIM_SetCompare2(TIM3,150);                //M00 M01
  29.         //TIM_SetCompare1(TIM3,80);     //M1
  30.         //        TIM_SetCompare3(TIM3,60);     //M41
  31.         //TIM_SetCompare4(TIM3,30);     //M40
  32.                        
  33. //                TIM_SetCompare1(TIM2,80);     //
  34.                 TIM_SetCompare3(TIM2,60);     //M2
  35. //                TIM_SetCompare4(TIM2,30);     //M3
  36.         }         
  37. }

復(fù)制代碼

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機械臂.rar (286.42 KB, 下載次數(shù): 9)


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