摘 要：本設(shè)計(jì)提出了一種電子密碼鎖的設(shè)計(jì)方法。本系統(tǒng)由STC89C52單片機(jī)系統(tǒng)、4×4矩陣鍵盤、LCD1602顯示和報警系統(tǒng)等組成，具有設(shè)置、修改六位用戶密碼、超次報警、超次鎖定、密碼錯誤報警等功能。本系統(tǒng)成本低廉，功能實(shí)用。

隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，單片機(jī)性能不斷完善，性能價格比顯著提高，技術(shù)日趨完善。由于單片機(jī)具有體積小、重量輕、價格便宜、功耗低、控制功能強(qiáng)及運(yùn)算速度快等特點(diǎn)，因而在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、軍事及家用電器等各個領(lǐng)域均得到了廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)利用單片機(jī)及附加電子元器件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制算法，來完成某一實(shí)際功能。

隨著人們生活水平的提高和安全意識的加強(qiáng)，對安全的要求也就越來越高。鎖自古以來就是把守護(hù)門的鐵將軍，人們對它要求甚高，既要安全可靠的防盜，又要使用方便，這也是制鎖者長期以來研制的主題。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，各類電子產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，電子密碼鎖就是其中之一。電子鎖是通過鍵盤輸入一組密碼完成開鎖過程。研究這種鎖的初衷，就是為提高鎖的安全性。由于電子鎖的密鑰量（密碼量）極大，可以與機(jī)械鎖配合使用，并且可以避免因鑰匙被仿制而留下安全隱患。電子鎖只需記住一組密碼，無需攜帶金屬鑰匙，免除了人們攜帶金屬鑰匙的煩惱，而被越來越多的人所欣賞。電子鎖的種類繁多，例如數(shù)碼鎖，指紋鎖，磁卡鎖，IC卡鎖，生物鎖等。但較實(shí)用的還是按鍵式電子密碼鎖。

20世紀(jì)80年代后，隨著電子鎖專用集成電路的出現(xiàn)，電子鎖的體積縮小，可靠性提高，成本較高，是適合使用在安全性要求較高的場合，且需要有電源提供能量，使用還局限在一定范圍，難以普及，所以對它的研究一直沒有明顯進(jìn)展。

目前，在西方發(fā)達(dá)國家，電子密碼鎖技術(shù)相對先進(jìn)，種類齊全，電子密碼鎖已被廣泛應(yīng)用于智能門禁系統(tǒng)中，通過多種更加安全，更加可靠的技術(shù)實(shí)現(xiàn)大門的管理。國內(nèi)的不少企業(yè)也引進(jìn)了世界上先進(jìn)的技術(shù)，發(fā)展前景非常可觀。希望通過不斷的努力，使電子密碼鎖在我國也能得到廣泛應(yīng)用。

電子密碼鎖應(yīng)用于金融業(yè)，其根本的作用是“授權(quán)”，即被“授權(quán)”的人才可以存取錢、物。廣義上講，金融業(yè)的“授權(quán)”主要包括以下三種層次的內(nèi)容：1、授予保管權(quán)，如使用保管箱、保險箱和保險柜；2、授予出入權(quán)，如出入金庫、運(yùn)鈔車和保管室；3、授予流通權(quán)，如自動存取款。目前，金融行業(yè)電子密碼鎖的應(yīng)用主要集中在前兩個層面上。下面將介紹幾種在金融行業(yè)中使用較多的電子密碼鎖以及它們的技術(shù)發(fā)展方向。當(dāng)然，以上所說的授權(quán)技術(shù)再高超，都必須由精良的“鎖具”擔(dān)當(dāng)承載結(jié)構(gòu)部件，實(shí)現(xiàn)開啟、閉鎖的功能，而且承擔(dān)實(shí)體防護(hù)作用，抵抗住或盡量延遲破壞行為，讓電子密碼鎖“軟、硬不吃”。一般情況下，鎖具防盜的關(guān)鍵是鎖身外殼、閉鎖的部件的強(qiáng)度、鎖止型式、配合間隙和布局。提高電子密碼鎖之防護(hù)能力的必然途徑是報警，在金融業(yè)的許多場所有人值守、有電視監(jiān)控，具有報警功能，可以綜合物理防范和人力防范兩種作用。報警的前提是具備探測功能，根據(jù)電子密碼鎖的使用場所和防護(hù)要求，可選擇多種多樣的探測手段。在中國的城市金融業(yè)中，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)報警已經(jīng)成為對各金融網(wǎng)點(diǎn)的基本要求。根據(jù)國內(nèi)外的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，金融業(yè)實(shí)行安全防范風(fēng)險等級很有必要，即依據(jù)使用的防盜報警器材的性能、安裝布局和人員值守狀況等，可以評估被防護(hù)物或區(qū)域的防護(hù)能力，得出風(fēng)險等級，其中，電子密碼鎖的性能至關(guān)重要。

由于數(shù)字、字符、圖形圖像、人體生物特征和時間等要素均可成為鑰匙的電子信息，組合使用這些信息能夠使電子密碼鎖獲得高度的保密性，如防范森嚴(yán)的金庫，需要使用復(fù)合信息密碼的電子密碼鎖，這樣對盜賊而言是“道高一尺、魔高一丈”。組合使用信息也能夠使電子密碼鎖獲得無窮擴(kuò)展的可能，使產(chǎn)品多樣化，對用戶而言是“千挑百選、自得其所”。

               圖1.1 總體框圖

工作過程

• 按鍵設(shè)置6位密碼，輸入密碼，通過單片機(jī)判斷，若密碼正確，通過則鎖打開，顯示open！
• 首次使用時輸入：131420，對密碼進(jìn)行初始化，當(dāng)顯示：initpassword,證明密碼初始化完成，此時的密碼為：000000。
  

（1）本設(shè)計(jì)為了防止密碼被竊取要求在輸入密碼時在LCD屏幕上顯示*號。

（2）設(shè)計(jì)開鎖密碼位六位密碼的電子密碼鎖。

（3）能夠LCD顯示在密碼正確時顯示open！，密碼錯誤時顯示ERROR，輸入密碼時顯示initpassword。

（4）實(shí)現(xiàn)輸入密碼錯誤超過限定的三次電子密碼鎖定。

（5）4×4的矩陣鍵盤其中包括0-9的數(shù)字鍵和A-D的功能鍵

（6）本產(chǎn)品具備報警功能，當(dāng)輸入密碼錯誤時蜂鳴器響并且LED燈亮。

•    （7）密碼可以由用戶自己修改設(shè)定（只支持6位密碼），修改密碼之前必須再次輸入密碼，在輸入新密碼時候需要二次確認(rèn)，以防止誤操作
• 
  

3.1硬件支持

3.1.1 STC89C52RC 單片機(jī)介紹

     主要特性如下：

（1） 增強(qiáng)型 8051 單片機(jī)，6 時鐘/機(jī)器周期和 12 時鐘/機(jī)器周期可以任 意選擇，指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051.

（2）工作電壓：5.5V～3.3V（5V 單片機(jī)）/3.8V～2.0V（3V 單片機(jī)）

（3） 工作頻率范圍：0～40MHz，相當(dāng)于普通 8051 的 0～80MHz，實(shí)際工 作頻率可達(dá) 48MHz

（4） 用戶應(yīng)用程序空間為 8K 字節(jié)

（5） 片上集成 512 字節(jié) RAM

（6） 通用 I/O 口 （32 個） 復(fù)位后為： ， P1/P2/P3/P4 是準(zhǔn)雙向口/弱上拉， P0 口是漏極開路輸出，作為總線擴(kuò)展用時，不用加上拉電阻，作為 I/O 口用時，需加上拉電阻。

（7）ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應(yīng)用可編程） ，無需專用編程器，無 需專用仿真器，可通過串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下載用戶程 序，數(shù)秒即可完成一片

（8）具有 EEPROM 功能

（9）具有看門狗功能

（10）共 3 個 16 位定時器/計(jì)數(shù)器。即定時器 T0、T1、T2

（11）外部中斷 4 路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路，Power Down 模式可 由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒

（12）通用異步串行口（UART） ，還可用定時器軟件實(shí)現(xiàn)多個 UART

（13） 工作溫度范圍：-40～+85℃（工業(yè)級）/0～75℃（商業(yè)級）

（14） PDIP 封裝

體積小：<11mm 厚；

功耗低：10—15mW；

顯示內(nèi)容：192 種字符（5×7 點(diǎn)字型）；

32 種字符（5×10 點(diǎn)字型）；

可自編8（5×7）或許（5×10）種字符；

指令功能強(qiáng)：可組合成各種輸入、顯示、移位方式以滿足不同的要求；

接口簡單方便：可與8 位微處理器或微控制器相聯(lián)；

工作溫度寬：0—50oC

可靠性高：壽命為50,000 小時（25oC）

圖3-2 液晶原理圖

自鎖開關(guān)電路中起到電源的開關(guān)作用，常開的其中一腳接DC電源插口電源腳，常開的另一腳接電路的VCC

     其實(shí)排阻就是由8個電阻組成的，其中一端全部接在一起，103為8個10K電阻，

102為8個1K電阻，他們在電路中起到“上拉”的作用，又稱上拉電阻。

上拉就是將不確定的信號通過一個電阻嵌位在高電平,電阻同時起限流作用,下拉同理.

上拉是對器件注入電流，下拉是輸出電流,弱強(qiáng)只是上拉電阻的阻值不同，沒有什么嚴(yán)格區(qū)分,對于非集電極（或漏極）開路輸出型電路（如普通門電路）提升電流和電壓的能力是有限的，上拉電阻的功能主要是為集電極開路輸出型電路輸出電流通道。

上拉，就是把電位拉高，比如拉到VCC

下拉，就是把電壓拉低，拉到GND

一般就是剛上電的時候，端口電壓不穩(wěn)定，為了讓他穩(wěn)定為高或低，就會用到上拉或下拉電阻。

有些芯片內(nèi)部集成了上拉電阻（如單片機(jī)的P1、2、3口），所以外部就不用上拉電阻了。但是有一些開漏的（如單片機(jī)的P0口），外部必須加上拉電阻。

圖3-5 排組上拉電阻原理圖

3.1.5三極管介紹

  常見的三極管為9012、s8550、9013、s8050.單片機(jī)應(yīng)用電路中三極管主要的作用就是開關(guān)作用。

其中9012與8550為pnp型三極管，可以通用。

其中9013與8050為npn型三極管，可以通用。

區(qū)別引腳：三極管向著自己，引腳從左到右分別為ebc，原理圖中有箭頭的一端為e，與電阻相連的為b，另一個為c。箭頭向里指為PNP(9012或8550)，箭頭向外指為NPN（9013或8050）。

三極管的工作原理

   三極管是電流放大器件，有三個極，分別叫做集電極C，基極B，發(fā)射極E。分成NPN和PNP兩種。我們僅以NPN三極管的共發(fā)射極放大電路為例來說明一下三極管放大電路的基本原理。

（1）電流放大

    下面的分析僅對于NPN型硅三極管。如上圖所示，我們把從基極B流至發(fā)射極E的電流叫做基極電流Ib；把從集電極C流至發(fā)射極E的電流叫做集電極電流 Ic。這兩個電流的方向都是流出發(fā)射極的，所以發(fā)射極E上就用了一個箭頭來表示電流的方向。三極管的放大作用就是：集電極電流受基極電流的控制（假設(shè)電源 能夠提供給集電極足夠大的電流的話），并且基極電流很小的變化，會引起集電極電流很大的變化，且變化滿足一定的比例關(guān)系：集電極電流的變化量是基極電流變 化量的β倍，即電流變化被放大了β倍，所以我們把β叫做三極管的放大倍數(shù)（β一般遠(yuǎn)大于1，例如幾十，幾百）。如果我們將一個變化的小信號加到基極跟發(fā)射 極之間，這就會引起基極電流Ib的變化，Ib的變化被放大后，導(dǎo)致了Ic很大的變化。如果集電極電流Ic是流過一個電阻R的，那么根據(jù)電壓計(jì)算公式 U=R*I 可以算得，這電阻上電壓就會發(fā)生很大的變化。我們將這個電阻上的電壓取出來，就得到了放大后的電壓信號了。

（2）偏置電路

    三極管在實(shí)際的放大電路中使用時，還需要加合適的偏置電路。這有幾個原因。首先是由于三極管BE結(jié)的非線性（相當(dāng)于一個二極管），基極電流必須在輸入電壓 大到一定程度后才能產(chǎn)生（對于硅管，常取0.7V）。當(dāng)基極與發(fā)射極之間的電壓小于0.7V時，基極電流就可以認(rèn)為是0。但實(shí)際中要放大的信號往往遠(yuǎn)比 0.7V要小，如果不加偏置的話，這么小的信號就不足以引起基極電流的改變（因?yàn)樾∮?.7V時，基極電流都是0）。如果我們事先在三極管的基極上加上一 個合適的電流（叫做偏置電流，上圖中那個電阻Rb就是用來提供這個電流的，所以它被叫做基極偏置電阻），那么當(dāng)一個小信號跟這個偏置電流疊加在一起時，小 信號就會導(dǎo)致基極電流的變化，而基極電流的變化，就會被放大并在集電極上輸出。另一個原因就是輸出信號范圍的要求，如果沒有加偏置，那么只有對那些增加的 信號放大，而對減小的信號無效（因?yàn)闆]有偏置時集電極電流為0，不能再減小了）。而加上偏置，事先讓集電極有一定的電流，當(dāng)輸入的基極電流變小時，集電極 電流就可以減小；當(dāng)輸入的基極電流增大時，集電極電流就增大。這樣減小的信號和增大的信號都可以被放大了。

（3）開關(guān)作用

    下面說說三極管的飽和情況。像上面那樣的圖，因?yàn)槭艿诫娮?Rc的限制（Rc是固定值，那么最大電流為U/Rc，其中U為電源電壓），集電極電流是不能無限增加下去的。當(dāng)基極電流的增大，不能使集電極電流繼續(xù)增大 時，三極管就進(jìn)入了飽和狀態(tài)。一般判斷三極管是否飽和的準(zhǔn)則是：Ib*β〉Ic。進(jìn)入飽和狀態(tài)之后，三極管的集電極跟發(fā)射極之間的電壓將很小，可以理解為 一個開關(guān)閉合了。這樣我們就可以拿三極管來當(dāng)作開關(guān)使用：當(dāng)基極電流為0時，三極管集電極電流為0（這叫做三極管截止），相當(dāng)于開關(guān)斷開；當(dāng)基極電流很 大，以至于三極管飽和時，相當(dāng)于開關(guān)閉合。如果三極管主要工作在截止和飽和狀態(tài)，那么這樣的三極管我們一般把它叫做開關(guān)管。

（4）工作狀態(tài)

    如果我們在上面這個圖中，將電阻Rc換成一個燈泡，那么當(dāng)基極電流為0時，集電極電流為0，燈泡滅。如果基極電流比較大時（大于流過燈泡的電流除以三極管 的放大倍數(shù) β），三極管就飽和，相當(dāng)于開關(guān)閉合，燈泡就亮了。由于控制電流只需要比燈泡電流的β分之一大一點(diǎn)就行了，所以就可以用一個小電流來控制一個大電流的通 斷。如果基極電流從0慢慢增加，那么燈泡的亮度也會隨著增加（在三極管未飽和之前）。

    圖3-6  三極管引腳介紹          圖3-7  PNP型原理圖         圖3-8  NPN型原理圖

3.1.6繼電器介紹

    電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。

繼電器的線圈和接線端子是分立的，互補(bǔ)影響的~~~~繼電器的觸點(diǎn)只相當(dāng)于開關(guān)

      圖3-9  繼電器硬件圖                  圖3-10 繼電器原理圖

3.1.7供電方式

             圖3-11  DC插頭                         圖3-12  USB電源線

3.1.8輕觸按鍵

       圖3-13 實(shí)物圖                  圖3-14 按鍵原理圖

            圖3-15  按鍵解析圖相贈                       圖3-16  按鍵解析圖

3.2功能單元模塊設(shè)計(jì)

    通過單片機(jī)送給開鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電路驅(qū)動電磁鎖吸合，從而達(dá)到開鎖的目的。如下圖所示，為密碼鎖開鎖電路原理圖。

當(dāng)用戶輸入的密碼正確時，單片機(jī)便輸出開門信號，送到開鎖驅(qū)動電路，然后驅(qū)動電磁鎖，達(dá)到開門的目的。本次設(shè)計(jì)中，基于節(jié)省成本考慮，用發(fā)光二極管代替電磁鎖，信息通過LCD顯示，并利用蜂鳴器和二極管聲光指示。其中，綠發(fā)光二極管亮，表示開鎖；否則，表示密碼輸入錯誤并開啟報警電路。

               圖3-17  密碼鎖開鎖電路原理圖

3.2.2 矩陣鍵盤設(shè)計(jì)電路

     每一條水平（行線）與垂直線（列線）的交叉處不相通，而是通過一個按鍵來連通，利用這種行列式矩陣結(jié)構(gòu)只需要M條行線和N條列線，即可組成具有M×N個按鍵的鍵盤。由于本設(shè)計(jì)中要求使用16個按鍵輸入，為減少鍵盤與單片機(jī)接口時所占用的I/O線的數(shù)目，故使用矩陣鍵盤。本設(shè)計(jì)中，矩陣鍵盤行線和單片機(jī)P1.0-P1.3相連，列線與單片機(jī)P1.4-P1.7相連。矩陣鍵盤設(shè)計(jì)電路圖，如圖4所示。

鍵盤掃描采用行掃描法，即依次置行線中的每一行為低電平，其余均為高電平，掃描列線電平狀態(tài)，為低電平即表示該鍵按下。

3.2.3 聲音提示電路設(shè)計(jì)

聲音提示電路采用小蜂鳴器提示。蜂鳴器能夠根據(jù)脈沖信號，以及信號的頻率發(fā)出各種不同的聲音，這樣可以根據(jù)系統(tǒng)要求在密碼出入正確和密碼輸入錯誤時發(fā)出不同的聲音提示，已達(dá)到報警的要求。蜂鳴器電路，如下圖所示。

圖3-19  蜂鳴器電路

3.2.4 AT24C02掉電存儲單元的設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)中掉電存儲單元采用AT24C02外部存儲器[8-9]，其作用是在系統(tǒng)電源斷開的時候，存儲當(dāng)前設(shè)定的密碼數(shù)據(jù)。

AT24C02是一個2K位串行CMOS E2PROM，內(nèi)部含有256個8位字節(jié)， 含一個16字節(jié)頁寫緩沖器，具有寫保護(hù)功能。其采用兩線串行的總線和單片機(jī)通訊，電壓最低可以到2.5V，額定電流為1mA，靜態(tài)電流10Ua(5.5V)，芯片內(nèi)的資料可以在斷電的情況下保存40年以上，而且采用8腳的DIP封裝，使用方便。如下所示，下圖為AT24C02管腳示意圖，下表為AT24C02管腳說明。

                      圖3-20  AT24C02管腳示意圖

                                     表1  AT24C02管腳說明

本設(shè)計(jì)中，AT24C02的SCL和SDA引腳接上拉電阻后與單片機(jī)的P3.4（T0）和P3.5（T1）腳相連，其電路下圖所示。

                                圖3-22  AT24C02掉電存儲單元設(shè)計(jì)圖

     與硬件電路相關(guān)聯(lián)，本系統(tǒng)軟件包括主程序模塊、密碼比較判斷模塊、鍵盤掃描模塊、修改密碼模塊、1602A液晶顯示模塊等[10]。系統(tǒng)程序流程下圖所示。

                             圖4-1  系統(tǒng)程序流程圖

4.1.1 主程序模塊

主程序主要用于定義全局變量，給全局變量賦初值，初始化E2PROM，啟動定時器以及   從AT24C02中讀取密碼，為整個程序提供數(shù)據(jù)；檢測按鍵；調(diào)用顯示等功能。

4.1.2 密碼比較判斷模塊

該模塊的功能是將鍵盤輸入的密碼利用if語句與設(shè)定的密碼進(jìn)行逐個比較，若密碼完全正確則開鎖；若不正確，則開啟報警電路，復(fù)位后重新輸入密碼。其密碼輸入和比較判決流程圖下圖所示。

                        圖4-2  密碼輸入和比較判決流程圖

4.1.3 鍵盤掃描模塊

     鍵盤使用矩陣式鍵盤，由行和列組成，CPU對所有鍵盤進(jìn)行監(jiān)視，從而實(shí)現(xiàn)逐列掃描鍵盤確定被按鍵的具體位置、判斷鍵盤上有無鍵按下、消除去抖動、判斷閉合的鍵是否釋放等功能。如下圖所示，為鍵盤掃描流程圖                        

                       圖4-3  鍵盤掃描流程圖

4.1.4 修改密碼模塊

在密碼輸入正確情況下，可以按下“重置密碼”對密碼進(jìn)行重新設(shè)置，每設(shè)定一位就將密碼送給AT24C02存儲起來，當(dāng)設(shè)置6位密碼完畢后，系統(tǒng)將自動跳到程序開始，調(diào)用新設(shè)置的密碼。下圖為修改密碼流程圖。

                         圖4-4  修改密碼流程圖

                  

   

本設(shè)計(jì)中系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)功能如下：

（1）對輸入的6位密碼進(jìn)行隱藏；

（2）通過發(fā)光二極管和蜂鳴器，對解密正確或者錯誤進(jìn)行聲光報警；

（3）6位密碼修改；

（4）在密碼遺失情況下，通過初始密碼進(jìn)行密碼再設(shè)置；

（5）采用AT24C02外部存儲器，完成斷電密碼保護(hù)功能；

從基本方案的制定，到硬件電路的選擇，再到電路的焊接，最后進(jìn)行程序調(diào)試——在此期間我們遇到很多困難，但經(jīng)過不懈努力，終于擊破了各個難點(diǎn)，達(dá)到的所需要的效果。在這次設(shè)計(jì)中，我深刻認(rèn)識到自身的不足——缺少實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。與此同時，也因?yàn)檫@次設(shè)計(jì)，我得到一定的鍛煉，體會到理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要意義。

由于本次設(shè)計(jì)時間有限，一些設(shè)想沒有完全實(shí)現(xiàn)，比如說：電子密碼鎖的網(wǎng)絡(luò)通信擴(kuò)展，人機(jī)界面智能化等。期待以后有機(jī)會對以上設(shè)想進(jìn)行進(jìn)一步研究實(shí)踐。

致謝

非常感謝**老師，老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，她們給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文，他甚至放棄了自己的休息時間，他的這種無私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向他表示我誠摯的謝意。同時，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學(xué)習(xí)，教會了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下

單片機(jī)源程序如下: