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最近在弄mpu6050檢測姿態然后通過PID調節mg995舵機，但是PID調節那部分不是很懂 求...

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ID:294883 發表于 2018-5-4 11:25 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
如題，求教。
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ID:328753 發表于 2019-8-5 21:16 | 顯示全部樓層
怎么調節？就相當于一個云臺是不？？
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ID:356210 發表于 2019-8-6 14:31 | 顯示全部樓層
先把代碼拿出來，才能教你
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ID:382826 發表于 2019-8-6 15:46 | 顯示全部樓層
我最近做了pid的溫度控制系統，用的pid算法是增量式算法，還有個位置式的算法，雖然pid代碼很少。但要講的東西很多，如微分，積分，pwm頻率，感應器讀取周期，控制器輸出周期也有要求。
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