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APDS9960紅外手勢傳感器模塊的STM32參考例程源碼

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ID:324756 發(fā)表于 2018-5-8 09:13 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
好東西和大家分享一下，最近在調這個。

APDS9960紅外手勢傳感器實物圖：
IMG_20180505_221055.jpg


單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include <stdbool.h>
  3. #include <stdio.h>


  6. #include "delay.h"
  7. #include "usart.h"
  8. #include "EXTI.h"
  9. #include "LED.h"

  11. #include "APDS_9960.h"



  15. void handleGesture(void);


  18. int isr_flag = 0;




  23. int main(void)
  24. {        
  25.         // Initialize Serial port
  26.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
  27.         delay_init();        //延時初始
  28.         LED_Init();        //LED初始化
  29.         EXTIX_Init();//外部中斷初始化
  30.         uart_init(9600);//串口初始化
  31.         delay_ms(10);//延時
  32.                  
  33.         SparkFun_APDS9960();//初始化一些變量為0

  35.         printf("SparkFun APDS-9960 - GestureTest\n");
  36.   
  37.         delay_ms(10);
  38.          
  39.         
  40.         //初始化APDS9960  讀取器件ID    失能all   對getsure寄存器設置默認值
  41.         
  42.         if(SparkFun_APDS9960_init())
  43.         {
  44.                 printf("APDS-9960 initialization complete\n");
  45.         }
  46.         else  
  47.         {
  48.                 printf("Something went wrong during APDS-9960 init!\n");
  49.         }
  50.   
  51.         delay_ms(10);
  52.         
  53.         // 開始運行 APDS-9960 姿態(tài)光感引擎
  54.         if (enableGestureSensor(true) )
  55.         {
  56.                 printf("Gesture sensor is now running\n");
  57.         }
  58.         else
  59.         {
  60.                 printf("Something went wrong during gesture sensor init!\n");
  61.         }
  62.          
  63.         LED0=0;
  64.         delay_ms(10);
  65.         
  66.         
  67.         //手勢擺動太頻繁會使整個程序處于卡死狀態(tài)，之后用不了
  68.         //在100mm范圍內才可以感應到
  69.         //搖動幅度小、搖動速度慢，（太慢也會出錯），準確率會更高
  70.         //端點處加速度要高
  71.         //手盡量以平移的形式，不要搖動
  72.         //用手指揮識別更準
  73.          
  74.         while(1)
  75.         {               
  76.                 if(isr_flag == 1)
  77.                 {
  78.                         handleGesture();//處理手勢
  79.                         isr_flag = 0;               
  80.                 }                        
  81.         }
  82. }


  85. void handleGesture()
  86. {

  88.     if(isGestureAvailable()) //判斷手勢是否是有效的
  89.         {
  90.                 LED1=0;
  91.                 switch ( readGesture() )
  92.                 {        
  93.                         case DIR_UP:
  94.                                 printf("UP\n");
  95.                                 break;
  96.                         case DIR_DOWN:
  97.                                 printf("DOWN\n");
  98.                                 break;
  99.                         case DIR_LEFT:
  100.                                 printf("LEFT\n");
  101.                                 break;
  102.                         case DIR_RIGHT:
  103.                                 printf("RIGHT\n");
  104.                                 break;
  105.                         case DIR_NEAR:
  106.                                 printf("NEAR\n");
  107.                                 break;
  108.                         case DIR_FAR:
  109.                                 printf("FAR\n");
  110.                                 break;
  111.                         default:
  112.                                 printf("NONE\n");
  113. ……………………

  115. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
紅外手勢識別Keil程序.7z (211.08 KB, 下載次數: 694)


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ID:342930 發(fā)表于 2018-6-1 15:51 | 顯示全部樓層
附件中包含APDS_9960.c文件嗎？
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ID:344053 發(fā)表于 2018-6-3 16:09 | 顯示全部樓層
來看看
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ID:352818 發(fā)表于 2018-6-17 11:12 | 顯示全部樓層
最近也在搞這個手勢模塊，打算用手勢模塊做一個電機調速的系統(tǒng)，也就是用手勢控制電機調速。學習一下樓主的研究結果。
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ID:290805 發(fā)表于 2018-6-18 19:17 | 顯示全部樓層
最近也在搞APDS9960，一直調不通，郁悶
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ID:54943 發(fā)表于 2018-6-24 18:08 | 顯示全部樓層
很好用，感謝樓主。
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ID:279283 發(fā)表于 2018-6-26 18:38 | 顯示全部樓層
謝謝樓主分享，正在被這9960搞得暈頭轉向的
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ID:360596 發(fā)表于 2018-6-27 21:22 | 顯示全部樓層
樓主可以幫忙發(fā)下我郵箱么，下載要積分哈，謝謝！416265933@qq.com 最近正在搞這個
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ID:95542 發(fā)表于 2018-7-23 10:43 | 顯示全部樓層
親測可用使用，謝謝樓主的分享！
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ID:380261 發(fā)表于 2018-8-11 00:24 | 顯示全部樓層
準備在stm8上調試
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ID:167450 發(fā)表于 2018-9-3 11:39 | 顯示全部樓層
yuancheng116 發(fā)表于 2018-7-23 10:43
親測可用使用，謝謝樓主的分享！

我測試用不了呀
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ID:402205 發(fā)表于 2018-9-25 15:38 | 顯示全部樓層
我最近也在弄這個， 還有周立功家的串口的也不錯。
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ID:412461 發(fā)表于 2018-10-19 20:34 | 顯示全部樓層
您好，能發(fā)我郵箱一份嗎？我剛注冊黑幣不夠，可以嗎？823240662@qq。com
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ID:389893 發(fā)表于 2018-10-28 18:29 | 顯示全部樓層
有51的例程么？STM32還不是很懂
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ID:297148 發(fā)表于 2018-11-10 17:17 | 顯示全部樓層
很實用的源碼，謝謝
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ID:297148 發(fā)表于 2018-11-10 17:19 | 顯示全部樓層
最近正在搞一個這樣的產品
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ID:171370 發(fā)表于 2018-11-27 15:01 | 顯示全部樓層
搞下來試試~~~~~~
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ID:444257 發(fā)表于 2018-12-11 17:31 | 顯示全部樓層
來看看
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ID:450645 發(fā)表于 2018-12-20 12:37 | 顯示全部樓層
搞下來試試~~~~~~
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ID:461684 發(fā)表于 2019-1-4 12:02 來自手機 | 顯示全部樓層
很好 很有實用價值
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ID:228360 發(fā)表于 2019-1-5 19:52 | 顯示全部樓層
謝謝樓主的分享！
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ID:184941 發(fā)表于 2019-2-19 22:47 | 顯示全部樓層
下載試試看，感謝樓主
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ID:184941 發(fā)表于 2019-2-19 23:02 | 顯示全部樓層
感謝樓主，下載來試試
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ID:500914 發(fā)表于 2019-3-29 22:14 | 顯示全部樓層

謝謝樓主的分享！
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ID:503529 發(fā)表于 2019-4-12 20:15 | 顯示全部樓層
請問有接線圖嗎？我一直調試不出來...
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ID:515539 發(fā)表于 2019-4-18 15:34 | 顯示全部樓層
謝謝分享！新手實驗
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ID:524850 發(fā)表于 2019-5-2 17:24 | 顯示全部樓層

解決了嗎，我也用不了
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ID:537884 發(fā)表于 2019-5-14 21:22 | 顯示全部樓層
這個很有用，幫了我很大忙
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ID:322379 發(fā)表于 2020-3-4 15:46 | 顯示全部樓層
本帖最后由 2541942034 于 2020-3-4 19:28 編輯

值得借鑒
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ID:650499 發(fā)表于 2020-4-2 15:32 | 顯示全部樓層
一臉懵逼，這與stm32是咋接上的啊
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ID:296803 發(fā)表于 2020-4-3 09:11 | 顯示全部樓層
學習了，很有用，感謝樓主分享。，調成功我也來展示一下
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ID:727278 發(fā)表于 2020-4-12 00:42 | 顯示全部樓層
樓主，可以發(fā)一個給我嗎？我只一個初學者，想玩一下紅外手勢的~~謝謝啦~~
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ID:727278 發(fā)表于 2020-4-12 00:44 | 顯示全部樓層
還有，紅外手勢的模塊怎么連接stm32的板子呢？？
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ID:555537 發(fā)表于 2020-4-24 14:00 | 顯示全部樓層
學習一下，感謝分享
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ID:491511 發(fā)表于 2020-11-13 09:40 | 顯示全部樓層
項目在用到，幫大忙了，感謝
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ID:831068 發(fā)表于 2021-1-14 11:39 | 顯示全部樓層
樓主怎么調節(jié)靈敏度的，我的識別效果很低，可以溝通一下嗎
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ID:875880 發(fā)表于 2021-1-16 21:59 | 顯示全部樓層
程序有很好的借鑒意義，靈敏度 如何 調整 同問
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ID:831068 發(fā)表于 2021-1-20 13:56 | 顯示全部樓層
zhouyg 發(fā)表于 2021-1-16 21:59
程序有很好的借鑒意義，靈敏度 如何 調整 同問

看了下資料。減少不必要的檢測，應該可以提高靈敏度
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ID:762626 發(fā)表于 2021-1-20 15:10 | 顯示全部樓層
學習一下，很有借鑒價值
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ID:605306 發(fā)表于 2021-4-9 15:35 | 顯示全部樓層
很實用的源碼，謝謝
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