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ZigBee系統(tǒng)中的設(shè)備可能包含協(xié)調(diào)器（Coordinator）、路由器（Router）和終端節(jié)點(diǎn)（End Device）3種邏輯類型中的兩種或三種，一個(gè)完整的ZigBee網(wǎng)絡(luò)由至少一個(gè)協(xié)調(diào)器、一個(gè)或多個(gè)路由器和一個(gè)或多個(gè)終端節(jié)點(diǎn)組成。
①協(xié)調(diào)器
ZigBee網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湫问娇梢远喾N多樣，但是每個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)中有且只有一個(gè)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)選擇網(wǎng)絡(luò)的信道、啟動(dòng)并建立整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。協(xié)調(diào)器也可以協(xié)助網(wǎng)絡(luò)中安全服務(wù)和應(yīng)用層的綁定服務(wù)的建立。但是協(xié)調(diào)器的角色只涉及網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)和配置，之后整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行就不再依賴于協(xié)調(diào)器是否存在。
②路由器
在樹形和網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，需要有路由器節(jié)點(diǎn)的加入，它是網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離延伸的必要部分。路由器節(jié)點(diǎn)的功能是允許其他節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)，協(xié)助各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通信。
③終端設(shè)備
終端設(shè)備主要負(fù)責(zé)信息的接收和發(fā)送，不需要維持特定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要進(jìn)入休眠或喚醒狀態(tài)以降低功耗。終端設(shè)備一般由電池供電，對(duì)存儲(chǔ)空間要求比較小。
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