STM32控制LED代碼

ID:325383 · 發表于 2018-5-8 20:32

1設計要求
控制實驗平臺的發光二極管LED1、LED2、LED3、LED4，使它們有規律的點亮，具體順序如下：
LED1亮->LED2亮->LED3亮->LED4亮，如此反復，當按下開發板上的B3按鈕時，燈全部熄滅，
2秒鐘后發光二極管全部點亮，再過一秒鐘后返回被中斷前的狀態，有規律的依次點亮。

2 硬件電路設計
在評估板上，LED1、LED2、LED3、LED4分別與PC6、PC7、PC8、PC9相連，按鍵Key與PB9相連。

3軟件程序設計
根據任務要求，程序內容主要包括：
(1) 配置PB口第9個引腳作為外部中斷，下降延觸發；
(2) 讀取端口數據輸出寄存器GPIOC_ODR[15:0]的值，因為C口[9:6]位和四個LED燈連通。
(3) 初始化時，LED依次點亮，當按下Key鍵時產生中斷；
(4) 中斷服務子程序內容：燈全部熄滅，2秒鐘后發光二極管全部點亮，再過1秒鐘后中斷返回。
整個工程包含3個源文件：STM32F10x.s、stm32f10x_it.c和main.c，其中STM32F10x.s為啟動代碼，
所有中斷服務子程序均在stm32f10x_it.c中，其它函數則在main.c中。下面分別介紹相關的函數，
具體程序清單見參考程序。
GPIO_Configuration函數負責配置GPIO端口，其中GPIO_InitStructure數據結構包含所有GPIO端口
配置所需各項，函數GPIO_Init則實現某個端口的配置。在STM32F10xR.LIB和STM3210xD.LIB中均已
定義，讀者可通過查閱5.3節所述的ST公司發布的《ARM?-based 32-bit MCU STM32F101xx and
STM32F103xx Firmware Library》手冊來了解該數據結構以及相關驅動函數。
NVIC_Configuration函數用于配置嵌入式中斷控制器，相關內容將在后面章節介紹，此處需要將PB9
引腳配置為外部中斷。
EXTI9_5_IRQHandler函數是PB9的中斷服務子程序，當按下Key按鈕之后觸發EXTI9_5中斷，在中斷服
務子程序中先將燈全部熄滅，延遲2秒后全部點亮，再延遲1秒之后退出中斷服務子程序。
SysTick_Configuration函數用于配置和允許系統時鐘中斷，系統時鐘中斷服務子程序SysTickHandler
函數則用于產生1毫秒的延時，這樣Delay函數就可以通過開關系統時鐘計數器來實現精確延時了。

4 運行過程
(1) 使用Keil uVision3 通過ULINK 2仿真器連接實驗板，打開實驗例程目錄GPIO_TEST子目錄下的
GPIO.Uv2例程，編譯鏈接工程；
(2) 選擇軟件調試模式，點擊MDK 的Debug菜單，選擇Start/Stop Debug Session項或Ctrl+F5鍵，
在邏輯分析儀中添加GPIOC_ODR.6、GPIOC_ODR.7、GPIOC_ODR.8、GPIOC_ODR.9，點擊Run按鈕即可在
邏輯分析儀中看到如圖7-11；
(3) 選擇硬件調試模式，選擇Start/Stop Debug Session項或Ctrl+F5鍵，下載程序并運行，觀察LED
燈的變化情況；當程序運行在while循環體內時，按Key鍵，程序進入中斷服務子程序EXTI9_5_IRQHandler()，
單步運行，觀察LED的變化情況。
(4) 退出Debug模式，打開Flash菜單>Download，將程序下載到開發板的Flash中，按RESET鍵復位，
觀察LED燈的情況，正常情況應如表7-6所列。

LED燈狀態說明
LED1 LED2 LED3 LED4
亮       滅       滅       滅       程序正常運行，發光二極管依次點亮
滅       亮       滅       滅
滅       滅       亮       滅
滅       滅       滅       亮
滅       滅       滅       滅       外部信號輸入，發生中斷，執行中斷處理程序
亮       亮       亮       亮

單片機源程序：

/*******************************************************************************
* File Name : main.c
* Author : Wuhan R&D Center, Embest
* Date First Issued : 08/08/2008
* Description : Main program body
********************************************************************************/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h"
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
#define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C)
unsigned short int ADC_ConvertedValue;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
extern vu32 TimingDelay;
uc8 table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, //數碼管編碼
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void Delay(vu32 nTime);
void SysTick_Configuration(void);
void SetupLED (void) ;
extern void SetupADC (void);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
u8 i;
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
/* Configure the system clocks */
RCC_Configuration();
SysTick_Configuration();
/* NVIC Configuration */
NVIC_Configuration();
/* Configure the GPIO ports */
GPIO_Configuration();
for(i=0;i<8;i++)
{
GPIOE->ODR = 0xffffff00 | (1<<i);
GPIOD->ODR = 0xffffffff ;
Delay(100);
}
for(;;)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
GPIOE->ODR = 0xffffffff & ~(1<<i);
GPIOD->ODR = 0xffffff00 | table[i];
Delay(800);
//Delay(1);
}
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SysTick_Configuration
* Description : Configures the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void SysTick_Configuration(void)
{
/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
/* Set SysTick Priority to 3 */
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);
/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */
SysTick_SetReload(72000);
/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
/* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |
RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_Configuration
* Description : Configures Vector Table base location.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* Enable the EXTI9_5 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description : Configures the different GPIO ports.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Configure PD. as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* Configure PE. as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Delay
* Description : Inserts a delay time.
* Input : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Delay(u32 nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
/* Disable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Delay
* Description : Inserts a delay time.
* Input : nCount: specifies the delay time length.
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
/*
void Delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
……………………
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