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智能車三輪變四輪裝不了彎 求幫忙分析

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樓主
我有兩個慧凈電子大佬的三輪車,現在想把改為四輪的,改了,直接把后面的兩個電機和前面的兩個電機并聯的,他的驅動芯片是L2930,其他無誤后,裝上電池,編寫代碼,燒進去,能前進,后退,就是不能左右轉彎。

我的疑惑就是:
第一,兩個電機并聯,從而分了流?L2390帶不動?所以轉不了彎
第二,電池電壓不夠?電池電壓是5V呀,所以我準備用充電寶再試試,直接接到小車的5V上試試,

想了很久,沒有想通哪里不對,各位大佬,可有高見

先感謝各位大佬的解答,

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沙發
ID:326963 發表于 2018-5-10 17:00 | 只看該作者
要是轉彎解決了,我就可以做無線遙控顯示的智能小車了,原本三輪也可以,只是三輪看著沒有四輪好,速度快了,停住要翻車
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板凳
ID:96682 發表于 2018-5-11 23:35 | 只看該作者
LZ,這模型車前輪沒有轉向機構,就當用履帶車差速轉向就行了
四個輪子同速,同向可實現前進,后退
雙側輪子差速 ,同向可實現左轉,右轉
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