智能車三輪變四輪裝不了彎求幫忙分析

ID:326963 · 發表于 2018-5-10 16:57

我有兩個慧凈電子大佬的三輪車，

現在想把改為四輪的，改了，直接把后面的兩個電機和前面的兩個電機并聯的，他的驅動芯片是L2930，其他無誤后，裝上電池，編寫代碼，燒進去，能前進，后退，就是不能左右轉彎。

我的疑惑就是:
第一，兩個電機并聯，從而分了流？L2390帶不動？所以轉不了彎
第二，電池電壓不夠？電池電壓是5V呀，所以我準備用充電寶再試試，直接接到小車的5V上試試，

想了很久，沒有想通哪里不對，各位大佬，可有高見

先感謝各位大佬的解答，

ID:326963 · 發表于 2018-5-10 17:00

要是轉彎解決了，我就可以做無線遙控顯示的智能小車了，原本三輪也可以，只是三輪看著沒有四輪好，速度快了，停住要翻車

，

ID:96682 · 發表于 2018-5-11 23:35

LZ，這模型車前輪沒有轉向機構，就當用履帶車差速轉向就行了
四個輪子同速，同向可實現前進，后退
雙側輪子差速，同向可實現左轉，右轉

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