基于51單片機的電子秤的設計論文

ID:327200 · 發表于 2018-5-10 22:04

論文題目：基于51單片機的電子秤的設計

第一章功能說明

本設計系統以單片機AT89S52為控制核心，實現電子秤的基本控制功能。在設計系統時，為了更好地采用模塊化設計法，分步設計了各個單元功能模塊。

系統的硬件部分包括最小系統部分、數據采集部分、人機交互界面和系統電源四大部分。最小系統部分主要包括AT89S52和擴展的外部數據存儲器；數據采集部分由稱重傳感器，信號的前期處理和A/D轉換部分組成，包括運算放大器AD620和A/D轉換器ICL7135；人機界面部分為鍵盤輸入，四位LED數碼顯示器，可以直觀的顯示重量的具體數字以及方便的輸入數據，使用方便；系統電源以LM317和LM337為核心設計電路以提供系統正常工作電源。

系統的軟件部分應用單片機C語言進行編程，實現了該設計的全部控制功能。該電子秤可以實現基本的稱重功能（稱重范圍為0～9.999Kg，重量誤差不大于±0.005Kg）,并發揮部分的顯示購物清單的功能，可以設置日期和設定十種商品的單價，還具有超量程和欠量程的報警功能。

本系統設計結構簡單，使用方便，功能齊全，精度高，具有一定的開發價值。

稱重傳感器原理

即由非電量（質量或重量）轉換成電量的轉換元件，它是把支承力變換成電的或其它形式的適合于計量求值的信號所用的一種輔助手段。

按照稱重傳感器的結構型式不同，可以分直接位移傳感器（電容式、電感式、電位計式、振弦式、空腔諧振器式等）和應變傳感器（電阻應變式、聲表面諧振式）或是利用磁彈性、壓電和壓阻等物理效應的傳感器。

對稱重傳感器的基本要求是：輸出電量與輸入重量保持單值對應，并有良好的線性關系；有較高的靈敏度；對被稱物體的狀態的影響要小；能在較差的工作條件下工作；有較好的頻響特性；穩定可靠。

傳感器下的定義是：“能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成”。其中敏感元件指傳感器中能直接感受被測量的部分，轉換元件指傳感器中能將敏感元件輸出量轉換為適于傳輸和測量的電信號部分。此外傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。

稱重傳感器在電子秤中占有十分重要的位置，被喻為電子秤的心臟部件，它的性能好壞很大程度上決定了電子秤的精確度和穩定性。通常稱重傳感器產生的誤差約占電子秤整機誤差的50%~70%。若在環境惡劣的條件下（如高低溫、濕熱），傳感器所占的誤差比例就更大，因此，在人們設計電子秤時，正確地選用稱重傳感器非常重要。

稱重傳感器的種類很多，根據工作原理來分常用的有以下幾種：電阻應變式、電容式、壓磁式、壓電式、諧振式等。（本設計采用的是電阻應變式）

電阻應變式稱重傳感器包括兩個主要部分，一個是彈性敏感元件：利用它將被測的重量轉換為彈性體的應變值；另一個是電阻應變計：它作為傳感元件將彈性體的應變，同步地轉換為電阻值的變化。電阻應變片所感受的機械應變量一般為10 - 6~10 - 2，隨之而產生的電阻變化率也大約在10 - 6~10 - 2數量級之間。這樣小的電阻變化用一般測量電阻的儀表很難測出，必須采用一定形式的測量電路將微小的電阻變化率轉變成電壓或電流的變化，才能用二次儀表顯示出來。在電阻應變式稱重傳感器中通過橋式電路將電阻的變化轉換為電壓變化。電阻應變式稱重傳感器工作原理框圖如圖2-1所示：

載荷P 應變

電阻變化

R 輸出電壓

如圖2-2電阻應變式稱重傳感器工作原理框圖

當傳感器不受載荷時，彈性敏感元件不產生應變，粘貼在其上的應變片不發生變形，阻值不變，電橋平衡，輸出電壓為零；當傳感器受力時，即彈性敏感元件受載荷P時，應變片就會發生變形，阻值發生變化，電橋失去平衡，有輸出電壓。

如圖2-3 橋式測量電路

R1、R2、R3、R4為4個應變片電阻，組成了橋式測量電路，Rm為溫度補償電阻，e為激勵電壓，V為輸出電壓。

若不考慮Rm，在應變片電阻變化以前，電橋的輸出電壓為：

V=

由于橋臂的起始電阻全等，即R1 = R2 = R3 = R4 = R，所以V=0 。

當應變片的電阻R1、R2、R3、R4變成R+△R1、R+△R2、R+△R3、R+△R4時，電橋的輸出電壓變為：

V=

通過化簡，上式則變為：

V=

也就是說，電橋輸出電壓的變化與各臂電阻變化率的代數和成正比。

如果四個橋臂應變片的靈敏系數相同，且

= Kε，則上式又可寫成：

V=

ε1 - ε2 + ε3 - ε4 ）

式中K為應變片靈敏系數，ε為應變量。

上式表明，電橋的輸出電壓和四個轎臂的應變片所感受的應變量的代數和成正比。在電阻應變式稱重傳感器中，4個應變片分別貼在彈性梁的4個敏感部位，傳感器受力作用后發生變形。在力的作用下，R1、R3被拉伸，阻值增大，△R1、△R3正值，R2、R4被壓縮，阻值減小，△R2、△R4為負值。再加之應變片阻值變化的絕對值相同，即

△R1 = △R3 = + △R或ε1 = ε3 = +ε

△R2 = △R4= - △R或ε2 = ε4 = - ε

因此，V=

×4ε = e Kε。若考慮 Rm，則電橋的輸出電壓變成：

V=

=

K εe

令SU =

，則SU =

K ε

SU稱為傳感器系數或傳感器輸出靈敏度。

對于一個高精度的應變傳感器來說，僅僅靠4個應變片組成橋式測量電路還是遠遠不夠的。由于彈性梁材料金相組織的不均勻性及熱處理工藝、應變片性能及粘貼工藝、溫度變化等因素的影響，傳感器勢必產生一定的誤差。為了減少傳感器隨溫度變化產生的誤差，提高其精度和穩定性，需要在橋路兩端和橋臂中串入一些補償元件。如：初始不平衡值的補償、零載輸出溫度補償、輸出靈敏度溫度補償等。

第二章系統總體設計
2.1 電子秤設計的要求

稱重范圍：不超過9.999Kg
測量精度：≤ 0.005Kg
顯示方式：LCD顯示所稱量的物品重量，同時還可顯示物品的名稱，數量，單價，金額和所有物品的總金額。
使用操作：鍵盤輸入數據，操作簡單方便。
特殊功能：具有去皮功能以及能將金額累加計算；當物品重量超過電子秤量程，即過載情況或者是物品重量小于A/D轉換器所能轉換的最小精度，即欠量程的時候，具有超重報警功能。

2.2電子秤設計的基本思路

將電子秤大致能劃分為三大部分，數據采集模塊、控制器模塊和人機交互界面模塊。其中數據采集模塊由壓力傳感器、信號的前級處理和A/D轉換部分組成。轉換后的數字信號送給控制器處理，由控制器完成對該數字量的處理，驅動顯示模塊完成人機間的信息交換。此外添加了一個過載、欠量報警提示的特殊功能。

如圖2-1（上圖為本系統的設計圖）

2.3單片機的選型

AT89S52單片機是AT89S系列中的增強型高檔機產品，它片內存儲器容量是AT89S51的一倍，即片內8KB的Flash程序存儲器和256B的RAM。另外，它還增加了一個功能極強的、具有獨特應用的16位定時／計數器2等多種功能。在工程應用中AT89S52有一顯著的優勢：不需要燒寫器，只借助PC 機的并口輸出和極為簡單的下載電路，便可將程序通過串行方式寫入單片機。并且下載電路可設計在系統中，可以隨時修改單片機的軟件而不對硬件做任何改動。

由此，通過對目前主流型號的比較，我們最終選擇了AT89S52通用的普通單片機來實現系統設計。AT89S52是一種兼容MCS51微控制器，工作電壓4.0V到5.5V，全靜態時鐘0 Hz 到33 MHz，三級程序加密，32個可編程I/O口，2/3個16位定時/計數器，6/8個中斷源，全雙工串行通訊口，低功耗支持Idle和Power-down模式，Power down模式支持中斷喚醒, 看門狗定時器，雙數據指針，上電復位標志。另外在外擴展了32K數據存儲器，以滿足系統要求。

2.4 A/D轉換器介紹

A/D轉換器是一種能把輸入模擬電壓或電流-成與它成正比的數字量，也就是說能把被控對象的各種模擬信息變成計算機可以識別的數字信息。A/D轉換器種類較多，從原理上可分為四種：雙積分式A/D轉換器，逐次逼近式A/D轉換器、并行A/D轉換器、計數器式A/D轉換器及△－∑型A/D轉換器。在電子秤的設計中用的比較多的是雙積分式A/D轉換器和△－∑型A/D轉換器。

雙積分ADC的基本原理是對輸入模擬電壓和參考電壓分別進行兩次積分，將輸入電壓平均值變成與之成正比的時間間隔，然后利用時鐘脈沖和計數器測出此時間間隔，進而得到相應的數字量輸出。如圖2-6所示是電子秤中常用的雙積分式A/D轉換電路，它由積分器、比較器、模擬電子開關，積分電阻、積分電容、自動回零電阻、電容組成。其中VG是模擬地，VFR是基準電壓（相對于VG為負值），VX是檢測電壓。

如圖2-6　雙積分A/D轉換電路

其次雙積分型A/D轉換器具有很強的抗干擾能力。對正負對稱的工頻干擾信號積分為零，所以對50HZ的工頻干擾抑制能力特強，對高于工頻干擾（例如噪聲電壓）也具有良好的濾波作用。只要干擾電壓的平均值為零，對輸出就不產生影響。尤其對本系統，緩慢變化的壓力信號，很容易受到工頻信號的影響。故而采用雙積分型A/D轉換器可大大降低對濾波電路的要求。

作為電子秤，系統對AD的轉換速度要求并不高，精度上14位的AD足以滿足要求。另外雙積分型A/D轉換器較強的抗干擾能力，和精確的差分輸入，低廉的價格。最終選擇了精度為10Kg/

20000=

0.5g的ICL7135。

2.5鍵盤輸入

鍵盤輸入是人機交互界面中重要的組成部分，它是系統接受用戶指令的直接途徑。鍵盤是由若干個按鍵開關組成，鍵的多少根據單片機應用系統的用途而定。鍵盤由許多鍵組成，每一個鍵相當于一個機械開關觸點，當鍵按下時，觸點閉合，當鍵松開時，觸點斷開。單片機接收到按鍵的觸點信號后作相應的功能處理。因此，相對于單片機系統來說鍵盤接口信號是輸入信號。

ZLG7289是周立功單片機公司設計的串行輸入輸出可編程鍵盤顯示芯片，有強大的鍵盤顯示功能，支持64鍵控制，可以比較方便地擴展系統。另外ZLG7289內部有譯碼電路，大大簡化了程序。最終選擇ZLG7289作為鍵盤掃描顯示芯片。

2.6輸出顯示

采用可以設置顯示單價，金額，中文，購物日期等的LCD，它具有低功耗、可視面大、畫面友好及抗干擾能力強等功能，其顯示技術已得到廣泛應用。

LCD 顯示器的工作原理：液晶顯示器的主要材料是液態晶體。它在特定的溫度范圍內，既具有液體的流動性，又具有晶體的某些光學特性，其透明度和顏色隨電場、磁場、光照度等外界條件變化而變化。因此，用液晶做成顯示器件，就可以把上訴外界條件的變化反映出來從而形成現實的效果。

雖然ZLG7289具有控制數碼管顯示的功能，但考慮到本題目要求中文顯示，數碼管無法滿足，只能考慮用帶有中文字庫的液晶顯示器。由于可以分頁顯示，無需太大屏幕，最終選擇點陣式128×64型LCD—OCM4x8C。

：第三章硬件設計與制作

3.2主控電路的設計

P1口和P2.0～P2.6口作為地址總線，其中P1口作為低地址線和數據總線復用，P2.0～P2.6口做高地址線。P2.7作為62256的片選控制總線，ALE接鎖存器74LS373的使能端。P3.6和P3.7作為外部數據存儲器寫/讀選通信號輸出端分別接62256的/WE和/OE端。

主控電路圖如下：

如圖3-2 主控電路設計圖

3.3信號處理電路

以下為濾波放大電路圖：

如圖3-3 信號濾波放大圖

上圖中電容C5、C6用來濾除采樣信號電壓中的高頻噪聲，選用0.1uF的普通獨石電容；電容C7、C84用來濾除采樣信號電壓中的低頻噪聲，選用22uF的普通獨石電容。電阻R3、R4選用較小的阻值，因為采樣信號電壓值只有毫伏級，所以其阻值不宜太大，否則導致放大器由于輸入電流太小而放大效果不明顯。

微弱信號Vi1和Vi2被分別放大后從AD620的第6腳輸出。A/D轉換器ICL7135的輸入電壓變化范圍是-2V～+2V，傳感器的輸出電壓信號在0～20mv左右，因此放大器的放大倍數在200～300左右，可將R9接成1K的滑動變阻器。由于ICL7135對高頻干擾不敏感，所以濾波電路主要針對工頻及其低次諧波引入的干擾。因為壓力信號變化十分緩慢，所以濾波電路可以把頻率做得很低。

圖中的LM741的輸出端與AD620的地端相連，LM741的2腳與6腳相連構成電壓跟隨器，R15與正負電源相接，通過改變R15的阻值可使VO與 RET之間的壓差變化，從而實現調零、去皮的功能。

ICL7135與單片機的接口

在讀取A/D轉換后的結果時，選用數據選擇器作為數據讀取的控制器，這樣簡化了ICL7135與單片機的接口電路，便于硬件設計與軟件編程的實現。

在ICL7135進行A/D轉換結束后輸出的/STRB負脈沖引起AT89S52中斷。同時在第一個/STB負脈沖時由軟件將P1.7口置0，因而使S=0，使74LS157的Y

（1Y，2Y，3Y，4Y）=A（4A，3A，2A，1A）。AT89S52讀P1.0～P1.3口便讀得BCD碼，此時D5=1。此后， D4，D3，D2，D1輪流為“1”，即可讀得千位、百位、十位和個位的BCD碼。

前端信號處理電路設計如下圖：

如圖3-4　信號數模轉換圖

ICL7135的輸出時序圖：

如圖3-5　輸出時序圖

在A/D轉換結束后立即更新輸出鎖存器并不斷地掃描輸出BCD碼。在A/D轉換期間BUSY為低電平，轉換完畢后BUSY變為高電平。A/D轉換結束后立刻順序并連續不斷地輸出位驅動信號D5、D4、D3、D2、D1（均為正脈沖）。當D5為高電平時，B8、B4、B2、B1是萬位BCD碼。同樣當D4為高電平時，B8、B4、B2、B1是千位BCD碼。同理D3、D2、D1 為正脈沖時各對應百、十、個位的BCD碼。在A/D轉換完畢后，還連續輸出5個/STB負脈沖，它們分別位于D5、D4、D3、D2、D1正脈沖的中間，脈沖寬度為T/2。

在設計時，還考慮過使用另一種接口電路，它巧妙地運用了ICL7135 地“Busy”端功能，只要一個I/O口和單片機內部的一個定時器就可把ICL7135的數據送人單片機，可以節省大量的單片機資源，減小系統的體積。原理如下：

“Busy”輸出端（ICL7135的21腳）高電平的寬度等于積分和反積分時間之和。ICL7135內部規定積分時間固定為10001個時鐘脈沖時間，反積分時間長度與被測電壓的大小成比例。如果利用單片機內部的計數器對ICL7135的時鐘脈沖計數，利用"Busy"作為計數器門控信號，控制計數器只要在Busy為高電平時計數，將這段Busy高電平時間內計數器計的內容減去10001，其余數等于被測電壓的數值。

3.3人機交互界面模塊設計3.3.1鍵盤輸入控制電路

如表3-2 ZLG7289引腳說明

引腳號	名稱	說明
1，2	VDD	正電源
3，5	NC	懸空
4	VSS	接地
6	/CS	片選輸入端此引腳為低電平時可向芯片發送指令及讀取鍵盤數據
7	CLK	同步時鐘輸入端向芯片發送數據及讀取鍵盤數據時此引腳電平上升沿表示數據有效
8	DATA	串行數據輸入/輸出端當芯片接收指令時此引腳為輸入端當讀取鍵盤數據時此引腳在讀指令最后一個時鐘的下降沿變為輸出端
9	/KEY	按鍵有效輸出端平時為高電平當檢測到有效按鍵時此引腳變為低電平
10~16	SG~SA	段g~段a 驅動輸出
17	DP	小數點驅動輸出
18~25	DIG0~DIG7	數字0 數字7 驅動輸出
26	OSC2	振蕩器輸出端
27	OSC1	振蕩器輸入端
28	/RESET	復位端低電平有效

SPI串行接口工作方式介紹：

ZLG7289 采用串行方式與微處理器通訊,串行數據從DATA 引腳送入芯片，并由CLK 端同步。當片選信號變為低電平后，DATA 引腳上的數據在CLK 引腳的上升沿被寫入ZLG7289 的緩沖寄存器。

ZLG7289 的指令結構有三種類型：

1、不帶數據的純指令，指令的寬度為8 個BIT 即微處理器需發送8個CLK 脈沖；

如圖3-6 純指令時序圖

2、帶有數據的指令寬度為16 個BIT 即微處理器需發送16 個CLK 脈沖；

如圖3-7 帶數據指令時序圖

3、讀取鍵盤數據指令寬度為16個BIT，前8個為微處理器發送到ZLG7289的指令，后8 個BIT為ZLG7289返回的鍵盤代碼，執行此指令時ZLG7289的DATA端在第9個CLK 脈沖的上升沿變為輸出狀態并與第16個脈沖的下降沿恢復為輸入狀態，等待接收下一個指令。

圖3-8 讀鍵盤指令時序圖

下圖為電路圖：

圖3-9 鍵盤接口圖

圖中P1.5口接/CS；P1.6口接CLK；P1.0口接DIO；P3.2口接/KEY，利用中斷0通知AT89S52讀數。

鍵盤控制芯片ZLG7289 控制鍵盤的掃描，當監測到有鍵按下后ZLG7289 的9腳便產生一個低電平通知單片機，單片機可以采用查詢或者中斷方式將數據通過P3.0口以串行方式讀入。因為查詢方式會浪費大量的時間，所以本系統采用的是中斷方式。

2、參數選擇參考如下

8只下拉電阻和8 只鍵盤連接位選線DIG0～DIG7 的8 只位選電阻應遵從一定的比例關系，下拉電阻應大于位選電阻的5 倍而小于其50 倍，典型值為10 倍，下拉電阻的取值范圍是10K～100K，位選電阻的取值范圍是1K～10K。所以取上拉電阻為10K，下拉電阻為100K。

ZLG7289需要一外接晶體振蕩電路供系統工作,其典型值分別為F=16MHz C=15pF。實際使用時取F=12MHz，C=15pF。

3.3.2 LCD顯示電路

OCM4x8C是具有串/并接口，其內部含有中文字庫的圖形點陣液晶顯示模塊。該模塊的控制/驅動器采用臺灣矽創電子公司的ST7920，因而具有較強的控制顯示功能。OCM4x8C的液晶顯示屏為128×64點陣，可顯示4行、每行8個漢字。為了便于簡單、方便地顯示漢字，該模塊具2Mb的中文字型CGROM，該字型ROM中含有8192個16×16點陣中文字庫；同時，為了便于英文和其它常用字符的顯示，具有16Kb的16×8點陣的ASCII字符庫；為便于構造用戶圖形，提供了一個64×256點陣的GDRAM繪圖區域，且為了便于構造用戶所需字型，提供了4組16×16點陣的造字空間。利用上述功能，OCM4x8C可實現漢字、ASCII碼、點陣圖形、自造字體的同屏顯示。為便于和多種微處理器、單片機接口，模塊提供了4位并行、8位并行、2線串行、3線串行多種接口方式。

該模塊具有2.7V～5.5V的寬工作電壓范圍，且具有睡眠、正常及低功耗工作模式，可滿足系統各種工作電壓及便攜式儀器低功耗的要求。液晶模塊顯示負電壓，也由模塊提供，從而簡化了系統電源設計。模塊同時還提供LED背光顯示功能。除此之外，模塊還提供了畫面清除、游標顯示/隱藏、游標歸位、顯示打開/關閉、顯示字符閃爍、游標移位、顯示移位、垂直畫面旋轉、反白顯示、液晶睡眠/喚醒、關閉顯示等操作指令。

如表3-3引腳功能說明

引腳號	名稱	說明
1	VSS	GND（0V）
2	VDD	邏輯電源（+5V）
3	V0	LCD電源（懸空）
4	RS（CS）	H：數據，L：指令
5	R/W（SID）	H：讀，L：寫
6	E（SCLK）	使能
7	DB0	數據0
8	DB1	數據1
9	DB2	數據2
10	DB3	數據3
11	DB4	數據4
12	DB5	數據5
13	DB6	數據6
14	DB7	數據7
15	PSB	H：并行，L：串行
16	NC	空腳
17	RST	復位（低電平有效）
18	NC	空腳
19	LEDA	背光源正極（LED+5V）
20	LEDK	背光源負極（LED-0V）

電路圖中PSB接低電平，進入串行接口模式；串行數據線SID接P3.1口；串行時鐘線SCLK接P1.6；RS固定接高電平。此為典型二線串行模式。

字符顯示RAM地址與字符顯示位置關系：

如表3-4 RAM地址與字符顯示位置關系

80H	81H	82H	83H	84H	85H	86H	87H
90H	91H	92H	93H	94H	95H	96H	97H
88H	89H	8AH	8BH	8CH	8DH	8EH	8FH
98H	99H	9AH	9BH	9CH	9DH	9EH	9FH

2/3線串行接口方式：

當模塊的PSB腳接低電平時，模塊即進入串行接口模式。串行模式使用串行數據線SID與串行時鐘線SCLK來傳送數據，即構成2線串行模式。

OCM4x8C還允許同時接入多個液晶顯示模塊以完成多路信息顯示功能。此時，要利用片選端“CS”構成3線串行接口方式，當“CS”接高電位時，模塊可正常接收并顯示數據，否則模塊顯示將被禁止。通常情況下，當系統僅使用一個液晶顯示模塊時，“CS”可連接固定的高電平。

模塊2線串行工作操作時序如下圖所示：

如圖3-10 2線串行時序圖

由圖3.12可以看出，單片機與液晶模塊之間傳送1字節的數據共需24個時鐘脈沖。首先，單片機要給出數據傳輸起始位，這里是以5個連續的“1”作數據起始位，如模塊接收到連續的5個“1”，則內部傳輸被重置并且串行傳輸將被同步。緊接著，“RW”位用于選擇數據的傳輸方向（讀或寫），“RS”位用于選擇內部數據寄存器或指令寄存器，最后的第8位固定為“0”。在接收到起始位及“RW”和“RW”的第1個字節后，下一個字節的數據或指令將被分為2個字節來串行傳送或接收。數據或指令的高4位，被放在第2個字節串行數據的高4位，其低4位則置為“0”；數據或指令的低4位被放在第3個字節的高4位，其低4位也置為“0”，如此完成一個字節指令或數據的傳送。需要注意的是，當有多個數據或指令要傳送時，必須要等到一個指令完成執行完畢后再傳送下一個指令或數據，否則，會造成指令或數據的丟失。這是因為液晶模塊內部沒有發送/接收緩沖區。

3.4報警電路的設計

下圖為系統報警電路原理圖，用于超載和欠量程提示。系統設計了兩個發光二極管作為超載和欠量程指示燈，使系統更加完善。當系統判斷為超載或欠量程時，ICL7135給輸出一個高電平信號OR（超載）或UR（欠量程），經非門后形成低電平從而驅動發光二極管發光提示。

如圖3-11 報警電路原理圖

第四章軟件設計軟件流程圖及程序設計

為了方便程序調試和提高可靠性，程序設計采用自上而下、模塊化、結構化的程序設計方法，把總的編程過程逐步細分，分解成一個個功能模塊，每個功能模塊相互獨立，每個模塊都能完成一個明確的任務，實現某個具體的功能。本設計按任務模塊劃分的程序主要有初始化程序、主程序， A/D轉換子程序、顯示子程序、鍵盤處理子程序。

4.1初始化程序設計流程圖

單片機系統上電后，進入初始化程序，完成單片機片內各模塊的設置和A/D轉換器的功能設置初始化，然后進入主程序。