89C52單片機驅動三個電機怎么弄(目前已經有2路電機了)

ID:326242 · 發(fā)表于 2018-5-10 22:16

我在最一個單片機藍牙小車電機驅動是L298，已經根據(jù)大神程序驅動了兩路電機，求問怎么添加驅動第三個電機，源程序如下

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned intuchar a;
void init()
{    TMOD=0X20; //設置定時器1為方式2
TH1=0xfd ;
TL1=0xfd ; //裝初值
TR1=1;    //啟動定時器1
REN=1;    // 使能接收
SM0=0;    SM1=1;    //設置串口為工作方式1
EA=1;    // 打開總中斷開關
ES=1;    // 打開串口中斷開關 }
void main() {
init();
while(1);    }

void ser() interrupt 4
{          ES=0;          RI=0; //將接受中斷標志位清0；
a=SBUF; //將接受到的數(shù)據(jù)賦值給a
switch(a) {    case 65:  P2=0X17;  break; //  發(fā)送的是A  前進指令
case 66:  P2=0X1B;  break; //  發(fā)送的是B  右轉指令
case 67:  P2=0X27;  break; //  發(fā)送的是C  左轉指令
case 68:  P2=0X2B;  break; //  發(fā)送的是D  后退指令
case 97: P2=0X00;  break;  //發(fā)送的是a 停止指令
case 98: P2=0X00;  break;  //發(fā)送的是b 停止指令
case 99: P2=0X00;  break;  //發(fā)送的是c 停止指令
case 100:  P2=0X00;  break;  //發(fā)送的是d 停止指令    //P2口是我的電機驅動的控制端
default: break;    }       ES=1;       }

ID:34643 · 發(fā)表于 2018-5-11 06:50

再增加程序，用P1口或是其它沒被占用的單片機端口啊。

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