激光雷達除了測距，還能怎么用？

ID:156214 · 發表于 2018-5-11 15:26

在很多人印象中

激光雷達還是那個通過旋轉

完成激光測距

幫助機器人完成定位、建圖

輔助后續導航的激光傳感器

RPLIDAR 定位建圖

但其實，除了用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域之外

他還有很多很 #神奇# 的應用

下面，讓我帶你進入五彩斑斕的激光雷達應用世界。

激光雷達應用之 多點觸摸

怎么樣

是不是顛覆了一些對激光雷達的傳統印象？

這些五彩斑斕的應用可以統稱為【多點觸摸】，技術原理就是運用紅外激光設備把紅外線投影到屏幕上。當屏幕被阻擋時，紅外線便會反射，而屏幕下的攝影機則會捕捉反射去向，再經系統分析，便可作出反應。

激光雷達應用之 3D建模與環境掃描

RPLIDAR 3D掃描圖

那么，肯定有好奇寶寶要問了：單線雷達掃出來的圖形不應該平面圖么？是如何變平面圖為三維立體圖的呢？
確實，正常來說，單線雷達掃描出來的圖形應該是這個樣子的：

這個樣子的：

以及這個樣子的：

那么，如何將2D雷達擴充為簡單的3D雷達，獲取三維數據呢？

目前市面上主流的有2種方式：

1、采用線狀激光器，將原先的一個點變成一條線型光；

2、使用一個2D激光雷達掃描，同時在另一個軸進行旋轉，從而掃描出3D信息；

圖片來源于網絡

在這里，我們主要介紹一下第二種方案。通過雷達的不斷掃描，不需反射棱鏡即可快速獲取各轉角情況下目標物體掃描截面到掃描儀的具體點云數據，同時獲取被測物體表面的三維坐標，高效地對真實世界進行三維建模和虛擬重現。

思嵐RPLIDAR 3D建模工具

展示一下RPLIDAR 3D建模從無到有的過程：

這里值得一提的是，這種方法雖然能比較方便得將2D雷達進行改造，能快速、自動、實時獲取目標表面三維數據，但是由于需要控制額外自由度的轉軸，要注意控制誤差的問題。

單線雷達實現3D建模應用，主要歸功于雷達的優越性能。掃描頻率和采樣次數作為雷達的核心參數，在工作的過程中，獲取足夠多的點，更精細的掃描到環境中的特征，更好的完成定位導航、空間環境測繪和地圖構建，以及實現多媒體應用中更高靈敏的觸摸表現。

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