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ID:324355 發表于 2018-5-11 21:12 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1.增量式PID的輸出值uk和PWM的占空比對應
  比如 UK是30 即占空比是30
2.PID的算法放到定時中實現采樣周期又如何確定
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