小車循跡，用四個紅外對管，怎樣才能不讓小車一直左右搖頭

ID:336165 · 發表于 2018-5-30 00:07

有幾種方法：
如果四個傳感器都是在前面的話
如果是夾在黑線兩側，檢測到黑線的時候不要讓這一側的電機停下，給一個較低的PWM就可以，也可以分跳速，如果內層的一對傳感器檢測到了之后，一側速度降下來，如果沒有轉過頭來，讓外側一對傳感器檢測到的話，就讓一側電機賺的再慢點。
第二點，可以把電機速度整體調低。

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