1. 簡介
什么是neurons智能PID電機驅動模塊？
Neurons智能PID電機驅動模塊是一個由自帶的控制器來進行 PID運算、梯形圖控制，由板上的L298N來進行直流電機驅動的智能模塊。是一個驅動 + 閉環控制的模塊，而非簡單地驅動。
使用本模塊，您可以只通過串口發送 8 個字節的命令（或者 I2C 接口 5 個字節）就可以控制雙路電機（帶編碼器）的正反轉速度，甚至可以直接設定電機的運動距離。兩路電機的PID參數和梯形圖參數都可以分別進行設定。
Neurons智能 PID電機驅動模塊比淘寶上的十幾元的電機驅動模塊好在哪里？
本智能模塊包含了電機的驅動和智能控制。舉個例子，如果您在機器人競賽中需要小車往前行進一定距離，如果僅通過時間控制將會有很大誤差。而使用本模塊配合帶有編碼器的直流電機則能通過PID更為準確地控制電機行進的距離，從而能夠讓機器人小車做更多的動作。
2. 如何使用
要使用本模塊首先要確保您有一個+12V直流電源和一個+5V 直流電源。其中+12V直流電源是給電機供電用（當然也要確保您的電機工作的額定電壓是 12V），+5V 直流電源是給模塊供電用。
1. 上位機控制
您可以通過計算機的串口來控制電機的轉速、行進距離。這時您需要一個串口線將模塊和電腦連接起來
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Neurons智能PID電機驅動模塊使用手冊0.86 .pdf
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2018-5-14 09:22 上傳
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