|
|
ULN2003是一個單片高電壓、高電流的達(dá)林頓晶體管陣列集成電路。它是由 7 對 NPN 達(dá)林頓管組成的，它的高電壓輸出特性和陰極箝位二極管可以轉(zhuǎn)換感應(yīng)負(fù)載。單個達(dá)林頓對的集電極電流是500mA 。達(dá)林頓管并聯(lián)可以承受更大的電流。此電路主要應(yīng)用于繼電器驅(qū)動器，字錘驅(qū)動器，燈驅(qū)動器，顯示驅(qū)動器（ LED 氣體放電），線路驅(qū)動器和邏輯緩沖器。
ULN2003 的每對達(dá)林頓管都有一個 2.7kΩ 串聯(lián)電阻，可以直接和TTL 或 5V CMOS 裝置。
主要特點(diǎn)
* 500mA 額定集電極電流（單個輸出）
* 高電壓輸出： 50V
* 輸入和各種邏輯類型兼容
* 繼電器驅(qū)動器
步進(jìn)電機(jī)加速程序：
- /**************************************************************************************
- *功能：測試5V 4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動 *
- *硬件連接：步進(jìn)電機(jī)IN1-IN4接P0.0-P0.3 *
- *作者：研發(fā)中心 *
- ***************************************************************************************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define MotorData P0 //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義
- uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-A
- uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D
- uchar speed;
- //ms延時函數(shù)
- void Delay_xms(uint x)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<x;i++)
- for(j=0;j<112;j++);
- }
- //順時針轉(zhuǎn)動
- void MotorCW(void)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- MotorData=phasecw[i];
- Delay_xms(speed);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
- }
- }
- //停止轉(zhuǎn)動
- void MotorStop(void)
- {
- MotorData=0x00;
- }
- //主函數(shù)
- void main(void)
- {
- uint i;
- Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
- speed=25;
- while(1)
- {
- for(i=0;i<10;i++)
- {
- MotorCW(); //順時針轉(zhuǎn)動
- }
- speed--; //減速
- if(speed<2)
- {
- speed=25; //重新開始減速運(yùn)動
- MotorStop();
- Delay_xms(500);
- }
- }
- }
全部資料51hei下載地址：
2203 5V步進(jìn)電機(jī)模塊.rar
(801.93 KB, 下載次數(shù): 216)
2018-5-19 22:12 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
|
評分
-
查看全部評分
|
[復(fù)制鏈接]
