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關(guān)于C51單片機(jī)定時器PWM控制電機(jī)的幾個問題

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樓主
ID:323477 發(fā)表于 2018-5-20 22:49 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
51單片機(jī)PWM程序:
1.產(chǎn)生兩個PWM,要求兩個PWM波形占空都為80/256,兩個波形之間要錯開,不能同時為高電平!高電平之間相差48/256,
2. PWM這個功能用51單片機(jī)的話,可以用定時器T0來控制頻率,定時器T1來控制占空比:大致的的編程思路是這樣的:T0定時器中斷是讓一個I0口輸出高電平,在這個定時器T0的中斷當(dāng)中起動定時器T1,而這個T1是讓IO口輸出低電平,這樣改變定時器T0的初值就可以改變頻率,改變定時器T1的初值就可以改變占空比


問: 為什么要兩個PWM波形, 為什么占空比要為80/256, 間隔還要視48/256?
      51單片機(jī)PWM控制電機(jī)一定要兩個定時器同時使用嗎? 如果只用T0來控制輸出高低電平的時間不就可以了嗎?
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沙發(fā)
ID:333761 發(fā)表于 2018-5-21 09:02 | 只看該作者
我翻譯一下樓主的問題:我想樓主可能是想問控制電機(jī)是否一個定時器輸出PWM就夠了?
我的回答是:是的
單片機(jī)一般不會與電機(jī)直接相連,因為驅(qū)動不了。單片機(jī)需要將他的引腳作為PWM信號線和電機(jī)驅(qū)動器連接。然后單片機(jī)給電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送pwm信號,由驅(qū)動器控制電機(jī)地轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速和pwm的高電平占空比有一個非線性關(guān)系,因此,我們用一個定時器,輸出pwm波形給驅(qū)動器,就可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速了,沒必要什么兩個定時器,一大堆復(fù)雜的東西

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ID:323477 發(fā)表于 2018-5-23 21:52 | 只看該作者
謝謝摟住老師答疑
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