51單片機小車沿墻走的設計思路是什么？

ID:295862 · 發(fā)表于 2018-5-21 14:06

如題，怎么能實現小車跟著墻走的

ID:335307 · 發(fā)表于 2018-5-23 00:06

你可以用一個紅外感應器，

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-5-23 08:25

兩個紅外避障傳感器就可以的。
第一：兩個避障傳感器需要調節(jié)到墻的距離不同。如一個調近點，一個調遠點。
第二：程序控制：近的那么傳感器有反應，則離開墻，遠的那個沒反應了，則靠近墻。

ID:337204 · 發(fā)表于 2018-5-24 12:21

紅外、或者超聲波模塊都可以

ID:528986 · 發(fā)表于 2019-5-6 21:11

大家有這個的程序了嘛，樓主你有了嗎？

ID:528986 · 發(fā)表于 2019-5-6 21:11

Sluvian 發(fā)表于 2018-5-24 12:21
紅外、或者超聲波模塊都可以

有程序嗎，想學習學習，謝謝

ID:528986 · 發(fā)表于 2019-5-6 21:13

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-5-23 08:25
兩個紅外避障傳感器就可以的。
第一：兩個避障傳感器需要調節(jié)到墻的距離不同。如一個調近點，一個調遠點。 ...

就用51單片機，超聲波，l298n控制小黃電機，的程序可以給一個參考學習嗎？

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