求助藍牙小車制作問題,手機輸入數字，單片機SBUF里面的數據不能判斷出來

ID:317135 · 發表于 2018-5-21 14:20

/**************************************************************************************
* 串口通信實驗 *
實現現象：下載程序后打開串口調試助手，將波特率設置為4800，選擇發送的數據就可以顯示
在串口助手上。具體操作參考操作視頻
注意事項：無。
***************************************************************************************/
#include "reg52.h" //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit IN1=P2^0;//控制左電機IN1=0、IN2=0制動，IN1=0、IN2=1正轉，IN1=1、IN2=0反轉，IN1=1、IN2=1制動.
sbit IN2=P2^1;//控制左電機
sbit IN3=P2^2;//控制右電機
sbit IN4=P2^3;//控制右電機
/*******************************************************************************
* 函數名 :UsartInit()
* 函數功能 :設置串口
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void UsartInit()
{
SCON=0X50; //設置為工作方式1
TMOD=0X20; //設置計數器工作方式2
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0XF3; //計數器初始值設置，注意波特率是4800的
TL1=0XF3;
ES=1; //打開接收中斷
EA=1; //打開總中斷
TR1=1; //打開計數器
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : main
* 函數功能 : 主函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
UsartInit(); // 串口初始化
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : Usart() interrupt 4
* 函數功能 : 串口通信中斷函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Usart() interrupt 4
{
u8 receiveData;
receiveData=SBUF;//出去接收到的數據
if(SBUF==0x00)
{IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
if(SBUF==0x01)
{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
else if(SBUF==0x02)
{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
else if(SBUF==0x03)
{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
else if(SBUF==0x04)
{IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
else if(SBUF==0x05)
{IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
else if(SBUF==0x06)
{IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
else if(SBUF==0x07)
{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
else
{IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}
RI = 0;//清除接收中斷標志位
SBUF=receiveData;//將接收到的數據放入到發送寄存器
while(!TI); //等待發送數據完成
TI=0; //清除發送完成標志位
}

復制代碼

做到這里，手機輸入數字，單片機SBUF里面的數據不能判斷出來，小車不行走.

ID:303383 · 發表于 2018-5-21 16:24

提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

ID:335087 · 發表于 2018-5-21 18:02

4800 波特低了吧

ID:330198 · 發表于 2018-5-22 09:29

你這個程序中斷函數里面沒判斷標志位就直接接收了？

ID:137653 · 發表于 2018-5-22 11:55

兄弟。。你得知道手機發出來的是十六進制數還是字符啊，你程序都是按十六進制接收的，如果發出來的是字符你當然檢測不出來了

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ID:303383 當前離線積分 70	沙發 ID:303383 發表于 2018-5-21 16:24 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
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