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想用單片機按鍵控制步進電機 按一下走一下,松開不轉,我的程序設計思路對嗎?

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ID:320487 發表于 2018-5-23 06:22 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
用51單片機 298n驅動控制2相4線步進電機
8拍~檢測按鍵=0  轉動
這是8拍運行
1.    void zrun()// 正轉運行
2.    {
3.       uchar z;
4.       for(z=0;z<8;z++)
5.           {
6.             P1=runz[z];
7.             delay(y);
8.           }

我的思路是運行一個脈沖后
繼續檢測按鍵是否=0
=0 繼續第二個脈沖 然后繼續檢測
!=0的話 停止轉動
這個程序怎么寫比較好?
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ID:7485 發表于 2018-5-23 10:45 | 顯示全部樓層
就是檢測按鍵,這個你應該會的,單片機基本的。
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ID:331575 發表于 2018-5-23 22:46 | 顯示全部樓層
如果你在定時器中斷中加入PWM占比輸出,  那就在中斷中加入 if 的按鍵檢測,應該可以實現
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