STM32mini攝像頭采集通過NRF24L01傳輸到另一個STM32的源碼

ID:187258 · 發表于 2018-5-23 18:27

STM32mini 攝像頭采集通過NRF傳輸到另一個STM32

本實驗將實現如下功能：該實驗實現ALIENTEK MiniSTM32開發板驅動ALIENTEK OV7670攝像頭模塊，在硬件連接正確后，我們可以在LCD模塊上看到攝像頭模塊所拍攝到的內容。攝像頭模塊的各種參數設置，均通過USMART實現，比如光照模式、色飽和度、亮度、對比度以及特效等，都可以通過USMART設置，另外還可以通過USMART對OV7670的單個寄存器進行修改，從而方便大家調試。
DS0用于指示程序運行狀態。

注意：
1，在連接OV7670模塊與MiniSTM32開發板的時候，請將D0~D7連接線靠在一起，將其與數據線靠在一起，這樣可以有效避免相互干擾。
2，ALIENTEK OV7670攝像頭模塊與ALIENTEK MiniSTM32開發板的連接方式為：
D0~D7-->PB0~PB7
WRST -->PA0
RRST -->PA4
SCL  -->PC4
SDA  -->PC5
OE -->PA11
WEN  -->PA12
RCLK -->PA1
VSYNC-->PA15

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "wdg.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "ov7670.h"
#include "usmart.h"
#include "24l01.h"
#include "spi.h"
extern u8 ov_sta; //在exit.c里面定義
extern u8 ov_frame; //在timer.c里面定義
u8 tmp_buf[33]="abcdefghijklABCDEFGHIJKLM1234567";//----我添加的！！！！
//---------我添加的WQH------
u16 mycolor;
u8 mycolorH,mycolorL;
//更新LCD顯示
void camera_refresh(void)
{
u32 j;
u16 color;
u8 t=0,sss=0;
if(ov_sta==2)
{
LCD_Scan_Dir(U2D_L2R); //從上到下,從左到右
LCD_SetCursor(0x00,0x0000); //設置光標位置
LCD_WriteRAM_Prepare(); //開始寫入GRAM
OV7670_CS=0;
OV7670_RRST=0; //開始復位讀指針
OV7670_RCK=0;
OV7670_RCK=1;
OV7670_RCK=0;
OV7670_RRST=1; //復位讀指針結束
OV7670_RCK=1;
for(j=0;j<76800;j++)
{
GPIOB->CRL=0X88888888;
OV7670_RCK=0;
color=OV7670_DATA; //讀數據
OV7670_RCK=1;
color<<=8;
OV7670_RCK=0;
color|=OV7670_DATA; //讀數據
OV7670_RCK=1;
GPIOB->CRL=0X33333333;
LCD_WR_DATA(color);
//printf("%x ",color);
mycolor=color;
mycolorL=mycolor&0x00ff;
mycolorH=(mycolor>>8)&0x00ff;
//for(t=0,sss=0;t<16;t++)
{
tmp_buf[2*t]=mycolorH;
tmp_buf[2*t+1]=mycolorL;
sss++,t++;
}
if(sss==16)
{
while(NRF24L01_1_TxPacket(tmp_buf)!=TX_OK);
sss=0,t=0;
}
//LCD_WR_DATA(tmp_buf[2*t]*256+tmp_buf[2*t]);
//printf("%x ",mycolorH);
//printf("%x ",mycolorL);
}
OV7670_CS=1;
OV7670_RCK=0;
OV7670_RCK=1;
EXTI->PR=1<<15; //清除LINE8上的中斷標志位
ov_sta=0; //開始下一次采集
ov_frame++;
LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR); //恢復默認掃描方向
}
}
int main(void)
{
u8 i,t;
//u8 tmp_buf[33]="abcdefghijklABCDEFGHIJKLM1234567";//----我添加的！！！！
Stm32_Clock_Init(9); //系統時鐘設置
uart_init(72,1382400); //串口初始化為9600
delay_init(72); //延時初始化
OV7670_Init();
//----我添加的！！！！
NRF24L01_1_Init(); //初始化NRF24L01
while(NRF24L01_1_Check())//檢測不到24L01
{
//LCD_ShowString(30,30,"24L01 Check Failed!");
printf("24L01 Check Failed!");
delay_ms(500);
}
TX_1_Mode();
printf("24L01 Check OK!");
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化LCD
if(lcddev.id==0X6804) //強制設置屏幕分辨率為320*240.以支持3.5寸大屏
{
lcddev.width=240;
lcddev.height=320;
}
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
POINT_COLOR=RED;//設置字體為紅色
// LCD_ShowString(60,50,200,200,16,"Mini STM32");
// LCD_ShowString(60,70,200,200,16,"OV7670 TEST");
// LCD_ShowString(60,90,200,200,16,"ATOM@ALIENTEK");
// LCD_ShowString(60,110,200,200,16,"2012/10/31");
// LCD_ShowString(60,130,200,200,16,"Use USMART To Set!");
// LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Init...");
while(OV7670_Init())//初始化OV7670
{
// LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Error!!");
printf("OV7670 Error!!");
// delay_ms(200);
// LCD_Fill(60,230,239,246,WHITE);
delay_ms(200);
}
// LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Init OK");
printf("OV7670 Init OK");
delay_ms(1500);
Timerx_Init(10000,7199); //TIM3,10Khz計數頻率,1秒鐘中斷
EXTI15_Init(); //使能定時器捕獲
OV7670_Window_Set(10,174,240,320); //設置窗口
OV7670_CS=0;
while(1)
{
camera_refresh(); //更新顯示
if(i!=ov_frame) //DS0閃爍.
{
i=ov_frame;
LED0=!LED0;
}
/*
// while(1)
{
if(NRF24L01_1_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
{
//LCD_ShowString(60,170,"Sended DATA:");
//LCD_ShowString(0,190,tmp_buf);
//printf((const char *)tmp_buf);
//key=mode;
for(t=0;t<32;t++)
{
tmp_buf[t]++;
}
//mode++;
//if(mode>'~')mode=' ';
tmp_buf[32]=0;//加入結束符
}else
{
//LCD_ShowString(60,170,"Send Failed ");
// printf("Send Failed ");
//LCD_Fill(0,188,240,218,WHITE);//清空上面的顯示
};
// LED0=!LED0;
//delay_ms(1500);
// delay_ms(100);
};
*/
}
}

復制代碼

本實驗將實現如下功能：開機的時候先檢測NRF24L01模塊是否存在，在檢測到NRF24L01模塊之后，根據KEY0和KEY1的設置來決定模塊的工作模式，在設定好工作模式之后，就會不停的發送/接收數據，同樣用DS0來指示程序正在運行。
注意，這里要用2個NRF24L01模塊同時工作，才能實現。我們測試時基于兩套開發板的。

本實驗可以SWD下載,但是不能仿真(得不到正確結果).

單片機源碼：