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//定時(shí)器中斷控制的獨(dú)立式鍵盤(pán)掃描實(shí)驗(yàn)
#include<reg52.h> //包含51單片機(jī)寄存器定義的頭文件
sbit S1=P1^4; //將S1位定義為P1.4引腳
sbit S2=P1^5; //將S2位定義為P1.5引腳
sbit S3=P1^6; //將S3位定義為P1.6引腳
sbit S4=P1^7; //將S4位定義為P1.7引腳
unsigned char keyval; //儲(chǔ)存按鍵值
/*************************************************
函數(shù)功能：流水燈延時(shí)
**************************************************/
void led_delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<250;i++)
for(j=0;j<250;j++)
;
}
/*************************************************
函數(shù)功能：軟件消抖延時(shí)
**************************************************/
void delay20ms(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<100;i++)
for(j=0;j<60;j++)
;
}
/*************************************************
函數(shù)功能：正向流水點(diǎn)亮LED
**************************************************/
void forward(void)
{
P0=0xfe; //第一個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0xfd; //第二個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0xfb; //第三個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0xf7; //第四個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0xef; //第五個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0xdf; //第六個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0xbf; //第七個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0x7f; //第八個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0xff;
P0=0xfe; //第一個(gè)燈亮
led_delay();
}
/*************************************************
函數(shù)功能：反向流水點(diǎn)亮LED
**************************************************/
void backward(void)
{
P0=0x7f; //第八個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0xbf; //第七個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0xdf; //第六個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0xef; //第五個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0xf7; //第四個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0xfb; //第三個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0xfd; //第二個(gè)燈亮
led_delay();
P0=0xfe; //第一個(gè)燈亮
led_delay();
}
/*************************************************
函數(shù)功能：關(guān)閉所有LED
**************************************************/
void stop(void)
{
P0=0xff; //關(guān)閉8個(gè)LED
}
/*************************************************
函數(shù)功能：閃爍點(diǎn)亮LED
**************************************************/
void flash(void)
{
P0=0xff; //關(guān)閉8個(gè)LED
led_delay();
P0=0x00; //點(diǎn)亮8個(gè)LED
led_delay();
}
/*************************************************
函數(shù)功能：主函數(shù)
**************************************************/
void main(void) //主函數(shù)
{
TMOD=0x01; //使用定時(shí)器T0的模式1
EA=1; //開(kāi)總中斷
ET0=1; //定時(shí)器T0中斷允許
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器T0
TH0=(65536-1000)/256; //定時(shí)器T0賦初值，每計(jì)數(shù)200次（217微秒）發(fā)送一次中斷請(qǐng)求
TL0=(65536-1000)%256; //定時(shí)器T0賦初值
keyval=0; //按鍵值初始化為0，什么也不做
while(1)
{
switch(keyval)
{
case 1:forward();
break;
case 2:backward();
break;
case 3:stop();
break;
case 4: flash();
break;
}
}
}
/*************************************************
函數(shù)功能：定時(shí)器T0的中斷服務(wù)子程序
**************************************************/
void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1
{
if((P1&0xf0)!=0xf0) //第一次檢測(cè)到有鍵按下
{
delay20ms(); //延時(shí)20ms再去檢測(cè)
if(S1==0) //按鍵S1被按下
keyval=1;
if(S2==0) //按鍵S2被按下
keyval=2;
if(S3==0) //按鍵S3被按下
keyval=3;
if(S4==0) //按鍵S4被按下
keyval=4;
}
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
}
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定時(shí)中斷控制的按鍵程序.rar
2018-5-24 18:00 上傳
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