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在控制電機轉向時,轉45°可以,為什么再加一個恢復原狀時出現先轉90°,再向回轉45°

[復制鏈接]
ID:32815 發表于 2011-10-25 19:04 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
原程序1:(51單片機P0口輸出) 
          OUT   EQU   P0
  ORG   0000H
LOOP:    JNB   P1.3,LEFT
         JMP   LOOP
LEFT:    MOV   DPTR,#TABLE  
  MOV   R3,#01H
         MOV   A,R3
         MOVC   A,@A+DPTR
  MOV    OUT,A
  CALL   DELAY
  JMP    STOP
DELAY:   MOV    R7,#100
D1:      MOV    R6,#249
         DJNZ   R6,$
         DJNZ   R7,D1
         RET
STOP:    ORL    P0,#0FFH
TABLE:   DB     1
         END     
源程序2(加恢復后):
          ORG    0000H
LOOP:    JNB    P1.3,LEFT
  JNB    P1.4,RIGHT
  JMP    LOOP
LEFT:    MOV    DPTR,#TABLE  
  MOV    R0,#01H
         MOV    A,R0
         MOVC   A,@A+DPTR
  MOV    P0,A
         CALL   DELAY
  JMP    STOP
RIGHT:   MOV    DPTR,#TABLE  
  MOV    R1,#02H
         MOV    A,R1
         MOVC   A,@A+DPTR
  MOV    P0,A
         CALL   DELAY
         JMP    STOP
DELAY:  MOV    R3,#100
D1:      MOV    R2,#249
         DJNZ   R2,$
         DJNZ   R3,D1
  RET
STOP:    ORL    P0,#0FFH
         JMP    LOOP
TABLE:   DB     1
         DB     9(混合式)
          END
求大蝦幫忙啊,小弟感激不盡!
001.jpg
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ID:32815 發表于 2011-10-25 19:13 | 顯示全部樓層

一個程序是轉了45°,第二個程序想讓電機左轉45°,再右轉45°以恢復原狀。

但是第二個程序在PROTUES上仿真時點擊左轉按鈕后左轉了90°,點擊右轉按鈕時,向右轉了45°,結果是向左轉了45°,沒恢復到原來位置。

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