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使用stm32驅動SG90舵機 實現正反轉 程序不是特別難 一看就能看懂

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樓主
ID:320908 發表于 2018-5-26 10:44 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
單片機源程序如下:
  1. #include"pwm.h"
  2. #include"delay.h"
  3. int main(void)       
  4. {
  5.     u16 led0pwmval;       
  6.         delay_init(72);
  7.         TIM2_PWM_Init(2000,719);        //100Khz的計數頻率,計數到2000為20ms   

  8.                   for(led0pwmval=50;led0pwmval<150;led0pwmval++)                                                                          
  9.                    {            
  10.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  11.                     delay_ms(15);                                         //延時多久很重要,自己一點點試。
  12.                    }
  13.   while(1);

  14. }       
  15. /*
  16.    while(1)
  17.         {

  18.                 for(led0pwmval=100;led0pwmval<200;led0pwmval++)                                                                          
  19.                    {            
  20.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  21.                     delay_ms(10);                                         //延時多久很重要,自己一點點試。
  22.                    }
  23.                    for(led0pwmval=200;led0pwmval>=101;led0pwmval--)                                                                          
  24.                    {
  25.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  26.                         delay_ms(10);
  27.                    }
  28.                  
  29.         }
  30.         */          

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18.舵機.rar (260.69 KB, 下載次數: 171)


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沙發
ID:388986 發表于 2018-9-8 14:38 | 只看該作者
看得懂
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板凳
ID:305847 發表于 2019-1-9 20:46 | 只看該作者
經驗證,代碼可用,謝謝樓主
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地板
ID:536838 發表于 2019-8-9 13:48 | 只看該作者
引腳在哪
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