運用Matlab GUI制作跨平臺串口控制界面 首先在matlab中制作所需要的界面，由于實際需要，我設置了一些串口屬性設置的下拉菜單，一個打開/關閉串口的開關按鈕，一個用于控制的滑塊（slider）組建，以及一些顯示信息的文本框。 界面如上圖所示。 在程序編寫時有一些注意事項： 1、當串口還沒有打開時，拖動slider發送數據會產生錯誤，為了避免這種情況，我將slider的初始enable設置為off，即剛開始滑塊是不可用的，只有打開串口之后才激活，關閉串口又自動設置為不可用。 2、在關閉程序之后如果沒有關閉串口并刪除串口對象，在下次打開程序時就會提示串口已被占用，所以在程序中我添加了關閉程序時直接關閉并刪除串口對象，以免出錯。 運行結果如圖： 將硬件平臺連接好之后，進行試驗，結果表明可以實現對舵機的實時控制。 接下來就要進行程序的移植工作，主要分為windows平臺和linux平臺。 Windows 平臺 首先在matlab中設置編譯器（compiler），通過mbuild –setup命令，會列出電腦上已安裝的編譯器，需要選擇一個合適的， 在本人的win7x64系統上，有這個vc2010，就選擇它了，成功之后會有提示，否則請安裝正確適用的編譯器，設置好編譯器后，就可以進行編譯。 要用到mcc命令，mcc –m test，test為我的fig和m文件名稱，執行完之后會在當前目錄生成可執行文件，這里就是test.exe文件，直接雙擊，首先出現一個dos黑窗口，這個是可以顯示可能的出錯信息或者正常運行信息，可以選擇不出現這個窗口，數秒鐘之后，就出現了脫離matlab的程序界面，與matlab中利用guide運行界面一樣，但是實現了脫離matlab運行，控制效果也相差無幾。 小結：這個生成的程序雖然實現了windows下脫離matlab運行，但是其實還需要一些特定的環境變量，在某些機器上要正常運行需要安裝matlab目錄下一個叫MCRINSTALLER.EXE的文件，安裝之后，就可在windows系統中運行。 Linux平臺 同樣選擇合適的編譯器： 這里選擇gcc編譯器，同windows平臺一樣利用mcc命令進行編譯，會生成可執行文件： 直接運行會發現提示沒有所需要的庫，無法運行，需要手動添加環境變量，添加之后就可以運行: 可以看到一些在windows下可以正常顯示的字符在這里顯示亂碼，是因為linux的字庫還不夠全，我這是直接把windows下的fig和m文件拿過來用，就出現了這種問題，不過無傷大雅，只要在linux下的matlab中對有亂碼的字符編輯一下，該刪的刪，該改的改，沒什么大問題。 小結：在linux系統下，同樣要設置添加環境變量，程序才能正常運行，同時由于同一端口的端口號在windows和linux下是不同的，需要在程序中進行更改。
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2018-5-28 09:21 上傳
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