直流電機調速仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
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單片機源程序（匯編語言）如下:
- ADC EQU 35H
- CLOCK BIT P2.4 ;定義ADC0808時鐘位
- ST BIT P2.5
- EOC BIT P2.6
- OE BIT P2.7
- PWM BIT P3.7
- ORG 00H
- SJMP START
- ORG 0BH
- LJMP INT_T0
- START: MOV TMOD,#02H ;
- MOV TH0,#20
- MOV TL0,#00H
- MOV IE,#82H
- SETB TR0
- WAIT: CLR ST
- SETB ST
- CLR ST ;啟動AD轉換
- JNB EOC,$ ;等待轉換結束
- SETB OE
- MOV ADC,P1 ;讀取AD轉換結果
- CLR OE
- SETB PWM ;PWM輸出
- MOV A,ADC
- LCALL DELAY
- CLR PWM
- MOV A,#255
- SUBB A,ADC
- LCALL DELAY
- SJMP WAIT
- INT_T0: CPL CLOCK ;提供ADC0808時鐘信號
- RETI
- DELAY: MOV R6,#1
- D1: DJNZ R6,D1
- DJNZ ACC,D1
- RET
- END
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