單片機的4乘4矩陣鍵盤掃描程序只有第一列可以用?

ID:82098 · 發(fā)表于 2018-5-29 14:49

4乘4矩陣鍵盤掃描
單片機源程序如下:

#include "key.h"
#include "delay.h"
typedef struct
{
GPIO_TypeDef* GPIOX;
uint16_t GPIO_Pin;
}KGPT[2][4]; //4*4
KGPT KPIN={ //只需要在下面填寫橫豎行的IO口和管腳 IO口和管腳都可以隨意定義無需在一個IO口管腳也無需按順序
{{GPIOG,GPIO_Pin_4} ,{GPIOG,GPIO_Pin_2}, {GPIOD,GPIO_Pin_14},{GPIOD,GPIO_Pin_12}},//row 橫行
{{GPIOD,GPIO_Pin_10},{GPIOD,GPIO_Pin_8}, {GPIOB,GPIO_Pin_14},{GPIOB,GPIO_Pin_12}} //col 豎行
};
#define row 0
#define col 1
#define RCC_APB2_GPIOX RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG//IO時鐘
#define MAX_Time 36000000 // 松手檢測最大延時
//按鍵初始化函數
void KEY_Init(void)
{
u8 i;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2_GPIOX,ENABLE);//使能PORTC時鐘
for(i=0;i<4;i++)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KPIN[row][i].GPIO_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設置成推挽輸出
GPIO_Init(KPIN[row][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化row
GPIO_ResetBits(KPIN[row][i].GPIOX,KPIN[row][i].GPIO_Pin);
}
for(i=0;i<4;i++)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KPIN[col][i].GPIO_Pin;//PC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入
GPIO_Init(KPIN[col][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化col
}
}
u8 ReScan(GPIO_TypeDef* GPIOX,uint16_t colPin,u8 colIndex)
{
u8 i;
delay_ms(10);//消抖延時
for(i = 0;i<4;i++){
GPIO_SetBits(KPIN[row][i].GPIOX,KPIN[row][i].GPIO_Pin);//每個行置1
if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOX, colPin) == 1)) //如果列也變了行的值就知道了為 i
{
GPIO_ResetBits(KPIN[row][i].GPIOX,KPIN[row][i].GPIO_Pin); //行恢復置0
return colIndex+i*4+1;//返回的數據為1-16 對應4x4鍵盤的16個鍵
}
GPIO_ResetBits(KPIN[row][i].GPIOX,KPIN[row][i].GPIO_Pin); //行恢復置0
}
return 0;
}
u8 KEY_Scan(void)
{
u8 i,keyvalue;
//u32 j=0;
for(i = 0;i<4;i++)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin) == 0)//檢測列列值為 i
{
keyvalue = ReScan(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin,i);//檢測行取鍵值
while(GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin) == 0);
// while((GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin) == 0)&&(j<MAX_Time))j++;//松手檢測
return keyvalue;//返回鍵值
}
}
return 0;
}