迅為-IMX6UL開發板搭建系統基礎編譯環境
1. 基礎軟件的安裝
首先安裝虛擬機“Vmware_Workstaion_wm”，然后使用虛擬機安裝“Ubuntu12.04.2初始系統”。
虛擬機和Ubuntu初始系統迅為電子在網盤提供下載。
如下圖所示，Ubuntu初始系統安裝完成。
輸入密碼“topeet”，登陸Ubuntu，鍵盤上按“Ctrl+Alt+t”,彈出Ubuntu的控制臺。如下圖所示。
安裝完成后進入Ubuntu的終端，激活root用戶，具體操作如下：
在Ubuntu命令行中，執行命令“sudo passwd root“，接著在Ubuntu的終端輸入安裝時的密碼和新密碼，Ubuntu系統中密碼默認是隱藏的。如下圖所示。
接著登錄root用戶，具體操作如下。
在Ubuntu命令行中，執行命令“su root ”，接著輸入密碼，就可以登陸root用戶。
后面所有的操作都需要在root用戶下面進行操作，如下圖所示。
虛擬機VMware-workstation8.0.3 聯網以及基本設置”聯網。
修改數據源地址”將Ubuntu數據源地址修改為國內地址。
“apt-get update”命令”更新數據源。
然后在Ubuntu安裝軟件vim和ssh，具體操作如下。在Ubuntu命令行中，執行命令
“apt-get install vim”、“apt-get install ssh”和“apt-get install uboot-mkimage”。
上面安裝的ssh軟件，可以很方便在主機和虛擬機上傳遞文件，也可以通過遠程終端控制Ubuntu系統，這里推薦給大家使用。
2. 交叉編譯工具的安裝
編譯的時候需要用到交叉編譯工具，這里安裝的是arm-2009q3編譯器，在“iTOP-iMX6UL開發板資料匯總\02_iTOP-iMX6UL開發板編譯系統所需要的工具包等\05_arm-2009q3編譯器”目錄下，如下圖所示，壓縮包“arm-2009q3.tar.bz2”。
使用SSH工具將交叉編譯工具拷貝到 Ubuntu12.04.2系統的文件夾“usr”-->“local”-->“arm”中，local下默認沒有arm文件夾，可以新建一個。如下圖所示。
拷貝編譯器之后如下圖所示。
在Ubuntu系統中將壓縮包解壓到當前目錄下，使用命令“cd /usr/local/arm/”進入/usr/local/arm文件夾，然后使用解壓命令“tar -vxf arm-2009q3.tar.bz2”解壓壓縮包,如下圖所示。
3. 修改交叉編譯工具的路徑（修改環境變量）
修改交叉編譯工具路徑，需要修改環境變量，具體操作如下：
在Ubuntu命令行中，執行命令“cd /root”和“vim .bashrc”，打開環境變量文件“.bashrc”，如下圖所示。
然后在“.bashrc”文件中的最后一行添加如下信息：
“export PATH=$PATH:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin”
如下圖所示。
修改完成后保存退出。
執行下列命令，更新環境變量“source .bashrc”的命令，如下圖所示。
最后，在Ubuntu命令行中輸入命令“arm”，然后按TAB鍵，如果在命令行中能夠看到arm編譯器的信息，就表明交叉編譯工具arm-2009q3安裝成功，如下圖所示。
4. 庫文件安裝
為了方便用戶，將庫文件和JDK的安裝命令制作成了腳本文件，用戶只要執行兩個腳本就可以安裝庫文件和JDK。這兩個腳本在盤“iTOP-iMX6UL開發板資料匯總\02_iTOP-iMX6UL開發板編譯系統所需要的工具包等\04_JDK以及庫文件安裝腳本”中。
用戶將壓縮包拷貝到Ubuntu系統中，解壓壓縮包會生成文件夾“Android_JDK”，如下圖所示。
進入解壓出來的文件夾“Android_JDK”中運行腳本“install-devel-packages.sh”，安裝庫文件，具體操作如下：
在Ubuntu命令行中，執行命令“./install-devel-packages.sh”
需要注意的是，這條命令可能會耗時40分鐘以上。如下圖所示。
上面命令執行的時候，需要根據提示輸入“Y”
然后安裝過程中，還會提示輸入“y”，如下圖所示。
如下圖所示，安裝完畢。
這里需要注意的是，上面的腳本執行完畢的時候，注意一下有些庫文件是不是提示沒有安裝。如果發現有庫文件沒有安裝，有可能是網絡不好或者下載源丟失。這個時候用戶使用一下更新下載源的命令“apt-get update”，然后再執行一下上面的兩個腳本。
例如，如下圖所示，再次運行“./install-devel-packages.sh”之后，提示沒有無法安裝的庫和軟件，那么表明已經安裝完全了。
在“iTOP-iMX6UL開發板資料匯總\02_iTOP-iMX6UL開發板編譯系統所需要的工具包等\03_tools”下有個壓縮包“linux_tools.tgz”，將其拷貝到到Ubuntu 的“/”目錄下，并使用命令“tar -vxf linux_tools.tgz”解壓，如下圖。
設置iMX6UL內核以及uboot需要的編譯器，環境變量以及更新需要的庫文件。
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