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藍牙遙控終于可以了

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  1. /**************************************************************************************
  2. *                串口通信實驗              *
  3. 實現現象：下載程序后打開串口調試助手，將波特率設置為9600，選擇發送的數據就可以顯示
  4.    在串口助手上。具體操作參考操作視頻
  5. 注意事項：無。                     
  6. ***************************************************************************************/
  7. #include "reg52.h"    //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
  8. typedef unsigned int u16;   //對數據類型進行聲明定義
  9. typedef unsigned char u8;
  10. sbit IN1=P2^0;//控制左電機IN1=0、IN2=0制動，IN1=0、IN2=1正轉，IN1=1、IN2=0反轉，IN1=1、IN2=1制動.
  11. sbit IN2=P2^1;//控制左電機
  12. sbit IN3=P2^2;//控制右電機
  13. sbit IN4=P2^3;//控制右電機
  14. /*******************************************************************************
  15. * 函數名串口
  16. * 輸入           : 無
  17. * 輸出           : 無
  18. *******************************************************************************/
  19. void UsartInit()
  20. {
  21. SCON=0X50;   //設置為工作方式1
  22. TMOD=0X20;   //設置計數器工作方式2
  23. TH1=0XFD;    //計數器初始值設置，注意波特率是9600的
  24. TR1=1;
  25. ES=1;      //打開接收中斷
  26. EA=1;      //打開總中斷
  27. }

  29. /*******************************************************************************
  30. * 函 數 名       : main
  31. * 函數功能   : 主函數
  32. * 輸    入       : 無
  33. * 輸    出      : 無
  34. *******************************************************************************/
  35. void main()
  36. {
  37. UsartInit();  // 串口初始化
  38. while(1);

  40. }
  41. /*******************************************************************************
  42. * 函數名         : Usart() interrupt 4
  43. * 函數功能    : 串口通信中斷函數
  44. * 輸入           : 無
  45. * 輸出           : 無
  46. *******************************************************************************/
  47. void Usart() interrupt 4
  48. {
  49. u8 receiveData;

  51. if(RI)
  52. {
  53. RI=0;
  54. receiveData=SBUF;//出去接收到的數據
  55. if(receiveData==0x30)
  56.   {IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
  57.   else if(receiveData==0x31)
  58.   {IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
  59.   else if(receiveData==0x32)
  60.   {IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
  61.      else if(receiveData==0x33)
  62.   {IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}
  63.   else if(receiveData==0x34)
  64.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
  65.   else if(receiveData==0x35)
  66.   {IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0;}
  67.   else if(receiveData==0x36)
  68.   {IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}
  69.   else if(receiveData==0x37)
  70.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}
  71.   else
  72.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}
  73. }
  74. RI = 0;//清除接收中斷標志位
  75. SBUF=receiveData;//將接收到的數據放入到發送寄存器
  76. while(!TI);    //等待發送數據完成
  77. TI=0;
  78.         //清除發送完成標志位
  79. }
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沙發
ID:104477 發表于 2018-8-9 22:11 來自手機 | 只看該作者
藍牙的距離才十米，不能遠距離控制這個做什么用？就在十米內那玩嗎那還不如不玩，太雞肋了
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