求助將超聲波測(cè)距和光電測(cè)速程序組合到一起數(shù)碼管顯示

ID:313044 · 發(fā)表于 2018-6-1 18:05

本帖最后由 jianpu 于 2018-6-1 18:18 編輯

要求 51單片機(jī)使用，共用計(jì)時(shí)器測(cè)距顯示在左邊四位數(shù)碼管中測(cè)速顯示在右邊四位數(shù)碼管中在測(cè)試成功之后選擇最佳答案

光電測(cè)速程序
#include <REG52.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
char DisplayData[8];
typedef unsigned int u8;       //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u16;
#define LED_DAT P0
sbit pin_SpeedSenser = P3^5; //速度傳感器脈沖信號(hào)輸出端接在T1上
#define TIME_CYLC 100 //12M晶振，定時(shí)器10ms 中斷一次我們1秒計(jì)算一次轉(zhuǎn)速,1000ms/10ms = 100
#define PLUS_PER 2 //碼盤的齒數(shù) ，這里假定碼盤上有2個(gè)齒，即傳感器檢測(cè)到2個(gè)脈沖，認(rèn)為1圈
#define K 1.0 //校準(zhǔn)系數(shù)
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
char code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                                    0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//顯示0~F的值
uint Tcounter = 0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器
bit Flag_Fresh = 0; // 刷新標(biāo)志
bit Flag_clac = 0; //計(jì)算轉(zhuǎn)速標(biāo)志
bit Flag_Err = 0; //超量程標(biāo)志
//在數(shù)碼管上顯示一個(gè)四位數(shù)
void DigDisplay();

//計(jì)算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)
void ClacSpeed();

//初始化定時(shí)器
void init_timer();

void it_timer0() interrupt 1 //定時(shí)器0中斷的響應(yīng)函數(shù)
{
TF0 = 0;    //定時(shí)器 T0用于數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)刷新
TH0 = 0xD8;          //初始化
TL0 = 0xF0;
Flag_Fresh = 1;
Tcounter++;
if(Tcounter>TIME_CYLC)
{
Flag_clac = 1;//周期到，該重新計(jì)算轉(zhuǎn)速了
}
}
void it_timer1() interrupt 3 //中斷地址是0x001b
{
TF1 = 0; //定時(shí)器T1用于單位時(shí)間內(nèi)收到的脈沖數(shù),要速度不是很快，T1永遠(yuǎn)不會(huì)益處
Flag_Err = 1; //如果速度很高，我們應(yīng)考慮另外一種測(cè)速方法：脈沖寬度算轉(zhuǎn)速
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : delay
* 函數(shù)功能                : 延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
      while(i--);
}

void main(void)
{
init_timer();
while(1)
{
  LSA=1;
  LSB=0;
  LSC=1;
  delay(30);
  LSC=0;
  delay(170);

if(Flag_Fresh)
{
Flag_Fresh = 0;
DigDisplay(); // 定時(shí)刷新數(shù)碼管顯示
}

if(Flag_clac)
{
         Flag_clac = 0;
         ClacSpeed(); //計(jì)算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)
         Tcounter = 0;//周期定時(shí)清零
         TH1=TL1 = 0x00;//脈沖計(jì)數(shù)清零
}
if(Flag_Err)       //超量程處理
{
         //數(shù)碼管顯示字母'EEEE',開機(jī)時(shí)初始化為0000
         DisplayData[0] = 0x79;
         DisplayData[1] = 0x79;
         DisplayData[2] = 0x79;
         DisplayData[3] = 0x79;
while(1)
{
   DigDisplay();//等待復(fù)位,不再測(cè)速
}
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : DigDisplay
* 函數(shù)功能                : 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描函數(shù)，循環(huán)掃描8個(gè)數(shù)碼管顯示
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
      u8 i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            switch(i)       //位選，選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管，
            {
                     case(0):
                              LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
                     case(1):
                              LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
                     case(2):
                              LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
                     case(3):
                              LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位

            }
            P0=DisplayData;//發(fā)送段碼
            delay(100); //間隔一段時(shí)間掃描
            P0=0x00;//消隱
      }
}

//計(jì)算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)
void ClacSpeed()
{
      uint speed ;
      ulong PlusCounter;
      PlusCounter = TH1*256 + TL1;
      speed = K*(PlusCounter/PLUS_PER);//K是校準(zhǔn)系數(shù)，如速度不準(zhǔn)，調(diào)節(jié)K的大小
      DisplayData[3] = smgduan[speed/1000%10];
      DisplayData[2] = smgduan[speed/100%10];
      DisplayData[1] = smgduan[speed/10%10];
      DisplayData[0] = smgduan[speed%10];

}

void init_timer()                //初始化
{
      TMOD = 0x51; //定時(shí)10毫秒,TOT1選擇軟件門方式1,T0定時(shí)，T1計(jì)數(shù)，96頁可查
      TH0 = 0xD8;          //T0初始化
      TL0 = 0xF0;
      ET0=1;                   //T0中斷允許
      EA=1;             //T0中斷
      TR0=1;             //TO運(yùn)行
      TH1 = 0x00;          //T1初始化
      TL1 = 0x00;
      ET1=1;                   //T1中斷允許
      TR1=1;             //T1運(yùn)行
      LSA=1;
      LSB=0;
}

超聲波測(cè)距程序
/* 超聲波模塊的TRIG管腳接在單片機(jī)的P20口，ECHO管腳接在單片機(jī)的P21口其他的電源管腳接在單片機(jī)
            開發(fā)板上電源口即可。    */

#include"reg51.h"
#include <intrins.h>
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
typedef unsigned int u8;       //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u16;
bit    flag =0;
//--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//--定義全局變量--//
char code smgduan[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
unsigned char disbuff[4]          ={ 0,0,0,0,};
char DisplayData[8];
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : delay
* 函數(shù)功能                : 延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
      while(i--);
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : DigDisplay
* 函數(shù)功能                : 使用數(shù)碼管顯示
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
      u8 i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            switch(i)       //位選，選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管，
            {
                     case(0):
                              LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
                     case(1):
                              LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
                     case(2):
                              LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
                     case(3):
                              LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
                     case(4):
                              LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
                     case(5):
                              LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
                     case(6):
                              LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
                     case(7):
                              LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第7位
            }
            P0=DisplayData;//發(fā)送段碼
            delay(10); //間隔一段時(shí)間掃描
            P0=0x00;//消隱
      }
}
/********************************************************/
void Conut(void)
      {
      //time=TH0*256+TL0;
      //TH0=0;
      //TL0=0;

      S= (long)(time*0.17);    //算出來是CM
      if(S>=4000)//||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“ERR0”
      {
      flag=0;
      DisplayData[7]=0x3f;          //“-”
      DisplayData[6]=0x50;          //“-”
      DisplayData[5]=0x50;          //“-”
      DisplayData[4]=0x79;          //“-”
      }
      else
      {
      DisplayData[7]=smgduan[S%10000/1000];
      DisplayData[6]=smgduan[S%1000/100];
      DisplayData[5]=smgduan[S%100/10];
      DisplayData[4]=smgduan[S%10/1];
      }
      }
/********************************************************/
// void zd0() interrupt 1                //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測(cè)距范圍
// {
// flag=1;                                                       //中斷溢出標(biāo)志
//  }
/********************************************************/
void  zd3()  interrupt 3                //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
  {
      TH1=0xf8;
      TL1=0x30;
      //DigDisplay();
      timer++;
      if(timer>=100)
      {
      timer=0;
      TX=1;                                     //800MS  啟動(dòng)一次模塊
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      TX=0;
      }
  }
/*********************************************************/

      void  main(  void  )

  {
TMOD=0x11;                //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
      TH0=0;
      TL0=0;
      TH1=0xf8;                //2MS定時(shí)
      TL1=0x30;
      ET0=1;          //允許T0中斷
      ET1=1;                         //允許T1中斷
      TR1=1;                         //開啟定時(shí)器
      EA=1;                         //開啟總中斷

      while(1)
      {
      while(!RX);             //當(dāng)RX為零時(shí)等待
      TR0=1;                         //開啟計(jì)數(shù)
      while(RX);                      //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
      TR0=0;                               //關(guān)閉計(jì)數(shù)
   Conut();                      //計(jì)算
      }

  }

ID:320306 · 發(fā)表于 2018-6-2 09:44

有仿真圖可以供我們測(cè)試代碼嗎？不然我們?cè)趺凑{(diào)試呢!!!!!!!

ID:313044 · 發(fā)表于 2018-6-2 13:06

zsyzdx 發(fā)表于 2018-6-2 09:44
有仿真圖可以供我們測(cè)試代碼嗎？不然我們?cè)趺凑{(diào)試呢!!!!!!!

沒有。。。我畢設(shè)選了這個(gè) 才開始學(xué)的兩個(gè)程序調(diào)試成功之后自己不會(huì)組裝到一塊去。。。。

ID:313044 · 發(fā)表于 2018-6-2 13:10

zsyzdx 發(fā)表于 2018-6-2 09:44
有仿真圖可以供我們測(cè)試代碼嗎？不然我們?cè)趺凑{(diào)試呢!!!!!!!

我直接用的單片機(jī)調(diào)試的

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