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單片機+1602人機交互設置界面控制直流電機轉速，顯示不正確，請教黑友

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樓主
① 通過獨立式鍵盤和1602液晶顯示器設計獨立的人機交互設置界面，可設定直流電機的轉速，直流電機按照設定的轉速轉動，建議4個按鍵的功能分別為“設置”用于進入設置界面、“→”用于調整光標位置、“↑”用于調整光標所在位置數值、“確定”用于保存設置值并返回主界面；
    ② 設定數據時，光標位置處的數字應閃爍顯示；
③ 可以定義一個“發送”鍵，按下后，直流電機按照設定參數轉動；
④ 直流電機轉動過程中，監控端可以獲取直流電機運行狀態，并通過LCD顯示；
⑤ 直流電機轉動過程中，可以修改目標轉速，修改后根據新的設定轉速控制電機轉動。


單片機源程序：
  1. #include<reg52.h>
  2. #include <intrins.h>  

  4. sbit RS=P0^4;
  5. sbit RW=P0^5;
  6. sbit EN=P0^6;

  8. sbit k1=P2^4;
  9. sbit k2=P2^5;
  10. sbit k3=P2^6;
  11. sbit k4=P2^7;

  13. sbit PWM=P0^0;

  15. unsigned int zhua=150;
  16. unsigned char table[3],table1[3];
  17. unsigned char count;
  18. unsigned int m=50;
  19. unsigned char flag;
  20. unsigned int zhuan,i;
  21. unsigned int j;
  22. void delay1(unsigned int z)      //Ñóê±oˉêy
  23.   {
  24.    int x,y;
  25.    for(x=z;x>0;x--)
  26.    for(y=110;y>0;y--);
  27.     }
  28. void writecom(unsigned char com)
  29. {

  31.   RS=0;
  32.   RW=0;
  33.   P1=com;
  34.   EN=1;
  35.   EN=0;
  36. }

  38. void writedata(unsigned char dat)
  39. {

  41.   RS=1;RW=0;
  42.   P1=dat;
  43.   EN=1;
  44.   EN=0;
  45. }

  47. void init()
  48. { EN=0;
  49.   writecom(0x38);
  50.   delay1(5);
  51.   writecom(0x0c);
  52.   delay1(5);
  53.   writecom(0x01);
  54.         delay1(5);

  56. }


  59. void display_v()  //êμ¼ê×aËù
  60. {
  61.   table[0]=zhuan/100+0x30;
  62.   table[1]=zhuan%100/10+0x30;
  63.   table[2]=zhuan%10+0x30;


  66.   writecom(0xc0);
  67.   writedata(table[0]);
  68.   writecom(0xc0+1);
  69.   writedata(table[1]);
  70.   writecom(0xc0+2);
  71.   writedata(table[2]);
  72. }

  74. void dis()  //é趨×aËù￡¬table1[]Dèé趨3õÖμ
  75. {
  76.   table1[0]=zhua/100+0x30;
  77.   table1[1]=zhua%100/10+0x30;
  78.   table1[2]=zhua%10+0x30;

  80.   writecom(0x80);
  81.   writedata(table1[0]);
  82.   writecom(0x80+1);
  83.   writedata(table1[1]);
  84.   writecom(0x80+2);
  85.   writedata(table1[2]);
  86. }  

  88. void adjust_v()
  89. {
  90.   zhua=（table1[0]-0x30)*100+(table1[1]-0x30)*10+(table1[2]-0x30);
  91. }

  93. void keyscan(unsigned char k )  
  94. {  
  95.   if(k1==0)              //進入設置
  96.   {delay1(10);if(k1==0){ k=1;}
  97.   if(k==1)
  98.   {
  99.   if(k2==0)      //右移光標
  100.   {delay1(10);
  101.    if(k2==0)
  102.    {
  103.     i++;
  104.         writecom(0x80+i-1);
  105.         writecom(0x0f);
  106.         if(i>3){i=1；}
  107.   if (k3==0)        //增加該位數值
  108.   {delay1(10);
  109.    if (k3==0)
  110.    {   
  111.    switch(i)
  112.    {  
  113.      case 1:
  114.                zhua=zhua+100;
  115.                    break;
  116.          case 2:
  117.                zhua=zhua+10;
  118.                    break;
  119.          case 3:
  120.                zhua++;
  121.                    break;
  122.          if(zhua>200)zhua=0;
  123.          
  124.    }
  125.    if (k4==0)
  126.    {k=0;adjust_v();dis();}
  127.    }}
  128.   }
  129.   }}
  130.   }}


  133. void init2()   //定時器初始化
  134. {
  135.   TMOD=0x11;
  136.   EA=1;
  137.   TH0=(65536-500)/256;   
  138.   TL0=(65536-500)%256;
  139.   ET0=1;
  140.   TR0=0;
  141.   TH1=(65536-50000)/256；
  142.   TL1=(65536-50000)%256;
  143.   ET1=1;
  144.   TR1=1;  
  145. }

  147. void int1_init()
  148. {
  149.   EX1=1;
  150.   IT1=1;
  151. }


  154. void time1()   interrupt 1 using 1
  155. {
  156.   TH1=(65536-50000)/256;
  157.   TL1=(65536-50000)%256;
  158.   zhuan=count*20;
  159.   count=0;
  160.   display_v();

  162. }

  164. void service_int1()  interrupt 0
  165. {count++;}

  167. void biaozhi()
  168. {                                         
  169.   if(zhuan>=zhua)flag=1;               
  170.   if(zhuan<zhua)flag=0;
  171. }

  173. void pwm1()                        //m=50
  174. {
  175.   TH0=(65536-500)/256;
  176.   TL0=(65536-500)%256;  
  177.   j++;
  178.   {if(j<m)PWM=1;
  179.   else if(j>=m&&j<256) PWM=0;}
  180. }


  183. void tiaosu()                     
  184. {
  185.         biaozhi();
  186.   if(flag==1)m--;             //速度大于設定值
  187.   else  m++;                  //速度小于設定值

  189. }

  191. void main()
  192. {
  193.   init();
  194.         init2();int1_init();
  195.         pwm1();
  196.         while(1)
  197.         { dis();
  198.                 diaplay_v();
  199.                 tiaosu();
  200.                 keyscan();
  201.   }
  202. }
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沙發
ID:342331 發表于 2018-6-3 08:00 | 只看該作者
忘記說了，我的液晶顯示只有一個閃爍的0，大佬們可不可以幫我看看，第一次做也不太會
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板凳
ID:454252 發表于 2018-12-25 11:34 | 只看該作者
樓主你的問題解決了嗎，我們現在也在做好這個類似的，也遇到了問題
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