久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 16410|回復: 18
打印 上一主題 下一主題
收起左側

stm32紅外避障智能小車源碼

  [復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
本實驗開發板應用的是mini版stm32f103開發板，通過紅外以實現小車循跡，同時用PWM控速，較為穩定行駛。
                                                  小車外觀1                                                                              小車底板
                     

                            小車外觀2                                                                                  紅外檢測原理圖

stm32單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "remote.h"  
  6. #include "pwm.h"

  8. int main(void)
  9. {
  10.         u16 led0pwmval=0;
  11.         u16 led1pwmval=0;
  12.         int left;
  13.         int right;
  14.         delay_init();                     //延時函數初始?  
  15.         LED_Init();                                  //初始化與LED連接的硬件接口
  16.         TIM1_PWM1_Init(899,0);//不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
  17.         TIM1_PWM2_Init(899,0);
  18.         Remote_Init();                        //紅外接收初始化                                                                                                                  
  19.         while(1)
  20.         {
  21.                 left=LEFTRECEIVE ;   //左邊
  22.                 right=RIGHTRECEIVE;     //右邊
  23.                 if(left==1&&right==1)
  24.                 {
  25.                 led0pwmval=450;
  26.         led1pwmval=450;                        
  27.                 TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  28.                 TIM_SetCompare2(TIM1,led1pwmval);                        
  29.                 }
  30.                 if(left==0&&right==0)
  31.                 {
  32.                 led0pwmval=450;
  33.         led1pwmval=450;        
  34.                 TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  35.                 TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);
  36.                 }
  37.                 if(left==1&&right==0)
  38.                 {
  39.                 led0pwmval=899;        
  40.         led1pwmval=450;                        
  41.                 TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  42.                 TIM_SetCompare2(TIM1,led1pwmval);
  43.                 }
  44.                 if(left==0&&right==1)
  45.                 {
  46.                 led0pwmval=450;        
  47.         led1pwmval=899;                        
  48.                 TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  49.                 TIM_SetCompare2(TIM1,led1pwmval);

  51.                 }
  52.                         
  53.         }
  54. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
紅外循跡.rar (318.74 KB, 下載次數: 335)


評分

參與人數 3黑幣 +66 收起 理由
51hq + 1 絕世好帖！
yanyuwei + 15 絕世好帖！
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏7 分享淘帖 頂頂1 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:380418 發表于 2018-7-30 11:10 | 只看該作者
題主，沒有黑幣，求分享源碼1474208295@qq.com
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:393586 發表于 2018-10-9 09:22 | 只看該作者
好貼  贊一個
回復

使用道具 舉報

地板
ID:399368 發表于 2018-10-9 09:43 | 只看該作者
兩個輪子怎么站得穩呢？付思思問的
回復

使用道具 舉報

5#
ID:408370 發表于 2018-10-12 01:49 | 只看該作者
howie 發表于 2018-10-9 09:43
兩個輪子怎么站得穩呢？付思思問的

后面有個萬向輪
回復

使用道具 舉報

6#
ID:349321 發表于 2018-10-12 20:34 | 只看該作者
howie 發表于 2018-10-9 09:43
兩個輪子怎么站得穩呢？付思思問的

是三個，還有一個萬向輪
回復

使用道具 舉報

7#
ID:430998 發表于 2018-11-22 09:51 | 只看該作者
題主，求源碼843936125@qq.com萬分感謝
回復

使用道具 舉報

8#
ID:433935 發表于 2018-11-27 09:26 | 只看該作者
貼主，新手求帶飛，2225384891@qq.com,
回復

使用道具 舉報

9#
ID:444495 發表于 2019-3-30 14:26 | 只看該作者
絕世好貼！
回復

使用道具 舉報

10#
ID:524822 發表于 2019-4-29 22:32 | 只看該作者
howie 發表于 2018-10-9 09:43
兩個輪子怎么站得穩呢？付思思問的

后面有一個萬向輪  圖上看不到
回復

使用道具 舉報

11#
ID:546974 發表于 2019-5-25 15:56 | 只看該作者

題主，沒有黑幣，我是個新手，最近感興趣學習這方面的東西，希望大佬帶飛一下，求源碼1642570432@qq.com萬分感謝
回復

使用道具 舉報

12#
ID:568718 發表于 2019-6-21 11:05 | 只看該作者
求分享，320975636@qq.com     謝謝哥
回復

使用道具 舉報

13#
ID:529041 發表于 2019-7-2 23:16 | 只看該作者
新手求分享，731593791@qq.com     謝謝
回復

使用道具 舉報

14#
ID:582706 發表于 2019-7-12 09:00 | 只看該作者
[email]335188567@qq.com謝謝
回復

使用道具 舉報

15#
ID:498762 發表于 2019-8-6 14:44 | 只看該作者
學習，多謝
回復

使用道具 舉報

16#
ID:584441 發表于 2019-8-6 19:51 | 只看該作者
小車用的是三路循跡嗎？
回復

使用道具 舉報

17#
ID:600903 發表于 2019-8-30 14:36 | 只看該作者
大佬牛逼
回復

使用道具 舉報

18#
ID:908574 發表于 2021-4-19 19:46 | 只看該作者
可以加一個溫度測量代碼
回復

使用道具 舉報

19#
ID:926078 發表于 2021-8-10 11:25 | 只看該作者
已下載，希望能夠得到幫助
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 一级黄色裸片 | 日韩免费视频一区二区 | 亚洲综合一区二区三区 | 久草热在线| 国产精品污污视频 | 欧美一级片在线观看 | 中文在线a在线 | 国内自拍视频在线观看 | 欧美精品在线播放 | 男女羞羞在线观看 | 高清黄色毛片 | 欧美6一10sex性hd | 自拍偷拍av| 日韩一区二区三区视频在线播放 | 天天天天天天天干 | 国产乱码精品一品二品 | 国产91中文| 国产ts人妖另类 | 午夜无码国产理论在线 | 国产精品久久久久久亚洲调教 | 91色在线| 国产一区二区不卡 | 成人精品鲁一区一区二区 | 国产精品永久在线观看 | 国产精品揄拍一区二区久久国内亚洲精 | 午夜视频一区二区三区 | 91色视频在线观看 | 国产高清在线精品 | 亚洲精品一区二区在线观看 | 一二三四在线视频观看社区 | 鲁视频| 一区二区三区四区免费视频 | 一区二区日韩 | 久久专区 | 国产成人精品在线 | 中文字幕国产高清 | 精品在线视频播放 | 亚洲综合小视频 | 一区二区免费在线 | 麻豆视频国产在线观看 | 日本一二三区在线观看 |