久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 3010|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

機(jī)械手快換機(jī)構(gòu)模塊設(shè)計(jì)solidworks工程與單片機(jī)源碼

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主



solidworks工程文件分享：


單片機(jī)源程序如下:
  1. //////////////////////////////智成工作室出品////////////////////////////////

  3. #include <STC12C5A60S2.H>
  4. #include "intrins.h"
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int
  7. #define XIAO 65186                  //這里定義定時(shí)器的
  8. #define DA XIAO-2000          //兩個(gè)極限值的
  9. uint jd=1000;        //轉(zhuǎn)到的角度可以從100到2000，100以下電機(jī)就轉(zhuǎn)不到位置了，有燒電機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。
  10. uchar jishu=0;                  //計(jì)數(shù)

  12. sbit duoji = P1^2;          //接舵機(jī)的

  14. void Timer0Init(void)               
  15. {
  16.         uchar j=0;
  17.         AUXR &= 0x7F;                //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
  18.         TMOD &= 0xF0;                //設(shè)置定時(shí)器模式
  19.         TMOD |= 0x01;                //設(shè)置定時(shí)器模式
  20.         j=XIAO-jd;
  21.         TL0 = j;                //設(shè)置定時(shí)初值
  22.         TH0 = j>>8;                //設(shè)置定時(shí)初值
  23.         TF0 = 0;                //清除TF0標(biāo)志
  24.         TR0 = 1;                //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
  25.         ET0 = 1;
  26. }



  30. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  31. {
  32.     uint j=0;
  33.         j=XIAO-jd;//高電平的時(shí)間

  35.         if(duoji==0)                //低電平的時(shí)候就把他設(shè)成高，且把定時(shí)器初值設(shè)成高電平的時(shí)間
  36.         {       
  37.                 TL0 = j;                //設(shè)置定時(shí)初值
  38.                 TH0 = j>>8;                //設(shè)置定時(shí)初值
  39.                 duoji=1;       
  40.         }else
  41.         {                                        //高電平的時(shí)候就把他設(shè)成低，且把定時(shí)器初值設(shè)成低電平的時(shí)間
  42.                 j=65536-j;                //低電平的時(shí)間
  43.                 TL0 = j;                //設(shè)置定時(shí)初值
  44.                 TH0 = j>>8;                //設(shè)置定時(shí)初值
  45.                 duoji=0;
  46.         }          

  48. }
  49. void Delay100ms()                //@11.0592MHz
  50. {
  51.         unsigned char i, j, k;

  53.         i = 5;
  54.         j = 52;
  55.         k = 195;
  56.         do
  57.         {
  58.                 do
  59.                 {
  60.                         while (--k);
  61.                 } while (--j);
  62.         } while (--i);
  63. }
  64. void  Delay500ms()
  65. {
  66.         uchar i=0;
  67.         for(i=0;i<5;i++)
  68.         {
  69.                 Delay100ms();
  70.         }
  71. }
  72. void  Delay2s()
  73. {
  74.         uchar i=0;
  75.         for(i=0;i<20;i++)
  76.         {
  77.                 Delay100ms();
  78.         }
  79. }
  80. void main(void)
  81. {

  83.         while(1)
  84.         {
  85.                 jd=100;                   //在主程序中只要改變這個(gè)變量就可以控制舵機(jī)轉(zhuǎn)到指定位置
  86.                 Delay2s();           //程序中盡量不要用延時(shí)，我這是為了演示
  87.             jd=1900;
  88.                 Delay2s();           //程序中盡量不要用延時(shí)，我這是為了演示
  89.         }               
  90.        

  92. }

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
機(jī)械手快換機(jī)構(gòu)模塊設(shè)計(jì).zip (6.57 MB, 下載次數(shù): 12)


評(píng)分

參與人數(shù) 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50

查看全部評(píng)分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 欧美精品一区三区 | 在线观看亚洲 | 国产精品一级在线观看 | 成人精品毛片国产亚洲av十九禁 | 日韩美女一区二区三区在线观看 | 一区二区三区中文字幕 | 欧美激情欧美激情在线五月 | 亚洲精品乱码久久久久v最新版 | 国产精品一区二区av | 特黄视频 | 一区二区三区在线免费观看视频 | 九九伦理电影 | 欧美日韩亚洲一区 | 亚洲先锋影音 | 99久久精品国产麻豆演员表 | 最新国产视频 | 99re66在线观看精品热 | 天堂中文在线播放 | 久久另类 | 中文字幕在线观看视频网站 | 亚洲毛片在线 | 黄色一级电影免费观看 | 亚洲精品美女在线观看 | 日韩电影免费在线观看中文字幕 | 福利视频一区二区三区 | 久久久91 | 日屁视频| 日本成人福利视频 | 国产综合精品 | 精品乱码久久久久 | 精品熟人一区二区三区四区 | 视频一区二区三区中文字幕 | 日本福利一区 | 欧美八区 | 欧美精产国品一二三区 | 日日骚av| 天天综合网7799精品 | 国产一级影片 | 国产91精品久久久久久久网曝门 | 在线观看日本网站 | 欧美精品在线视频 |