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怎么通過(guò)PORTC四個(gè)端口以至少兩個(gè)頻率驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)？

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ID:346441 發(fā)表于 2018-6-6 20:35 來(lái)自觸屏版 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
怎么通過(guò)PORTC四個(gè)端口以至少兩個(gè)頻率驅(qū)動(dòng)馬達(dá)完成用程序
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ID:155507 發(fā)表于 2018-6-7 06:16 | 只看該作者


  2. void main()
  3. {
  4.         TRISC = 0b0000000; // PORT C as output port
  5.         PORTC = 0b1111111;
  6.         do
  7.         {
  8.                 PORTC = 0b00000011;    // energizing two phases at a time
  9.                 Delay_ms(500); // delay of 0.5s
  10.                 PORTC = 0b00000110;
  11.                 Delay_ms(500);
  12.                 PORTC = 0b00001100;
  13.                 Delay_ms(500);
  14.                 PORTC = 0b00001001;
  15.                 Delay_ms(500);
  16.         }while(1); // loop executed infinite times
  17. }
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