怎么實現STM32f103ZET6和電腦通過串口通信實現舵機控制

ID:346862 · 發表于 2018-6-7 13:23

主要是不會怎么讀取串口數據

ID:357194 · 發表于 2018-8-4 08:33

if(len==3)a1=(USART_RX_BUF[0]-'0')*100+(USART_RX_BUF[1]-'0')*10+USART_RX_BUF[2]-'0';

ID:357194 · 發表于 2018-8-4 08:35

用這個程序，這行程序的大致意思是當發送長度為3的時候，把發送的數據賦給a1

ID:357194 · 發表于 2018-8-4 08:36

只能發送數字，如果想發送字母之類的還要了解一下ascii

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