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超聲波測距（LCD1602顯示）
- #include<reg51.h>
- #include<intrins.h>
- #include"lcd.h"
- sbit Trig = P2^1;
- sbit Echo = P2^0;
- unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
- unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
- static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針
- unsigned int time=0;
- unsigned long S=0;
- bit flag =0;
- unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
- /*******************************************************************************
- * 函 數 名 : main
- * 函數功能 : 主函數
- * 輸 入 : 無
- * 輸 出 : 無
- *******************************************************************************/
- void Conut(void)
- {
- time=TH0*256+TL0;
- TH0=0;
- TL0=0;
-
- S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
- if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
- {
- flag=0;
-
- DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
- DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //顯示點
- DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
- DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
- DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //顯示M
- }
- else
- {
- disbuff[0]=S%1000/100;
- disbuff[1]=S%1000%100/10;
- disbuff[2]=S%1000%10 %10;
- DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
- DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //顯示點
- DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
- DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
- DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //顯示M
- }
- }
- void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
- {
- flag=1; //中斷溢出標志
- }
- void StartModule() //啟動模塊
- {
- Trig=1; //啟動一次模塊
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- Trig=0;
- }
- void delayms(unsigned int ms)
- {
- unsigned char i=100,j;
- for(;ms;ms--)
- {
- while(--i)
- {
- j=10;
- while(--j);
- }
- }
- }
- void main(void)
- {
- TMOD=0x01; //設T0為方式1，GATE=1；
- TH0=0;
- TL0=0;
- ET0=1; //允許T0中斷
- EA=1; //開啟總中斷
- InitLcd1602();
- LcdShowStr(0,0,PuZh);
- while(1)
- {
- StartModule();
- while(!Echo); //當RX為零時等待
- TR0=1; //開啟計數
- while(Echo); //當RX為1計數并等待
- TR0=0; //關閉計數
- Conut(); //計算
- delayms(80);
- }
-
- }
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