RTX51-tny之按鍵點LED燈

ID:105206 · 發表于 2018-6-13 10:22

由于公共電腦不方便發實物演示圖。
程序如下：

//功能：RTX51_TNY開關點燈

/*******************************************************

task1 : LED0每  1s改變一次狀態
task2 ：LED1每0.7s改變一次狀態
task3 ：LED2每0.4s改變一次狀態
task4 ：LED3每0.2s改變一次狀態
*******************************************************/
#include <rtx51tny.h>
#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//typedef unsigned char uchar;
//typedef unsigned int  uint;

sbit LED0 = P0^0;
sbit LED1 = P0^1;
sbit LED2 = P0^2;
sbit LED3 = P0^3;

sbit KEY0 = P1^0;
sbit KEY1=P1^1;

void job0(void) _task_ 0
{
LED0 = 1;
LED1 = 1;
LED2 = 1;
LED3 = 1;          //關閉四個LED

os_create_task(1);  //創建任務1
os_create_task(2);  //創建任務2

os_delete_task(0);  //刪除自己(task0),使task0退出任務鏈表
}

void job1(void) _task_ 1 //按鍵開啟任務
{
while(1)
{
      if(KEY1==0)
{          //判斷按鍵是否按下

while(!KEY1);

os_create_task (4); //按鍵開啟LED3，
os_create_task (3);
os_create_task (5);
os_create_task (6);

      }
}
}

void job2(void) _task_ 2 //按鍵關閉任務
{
while(1)
{
      if(KEY0==0)
{          //判斷按鍵是否按下

while(!KEY0);//等待取反
LED0 = 1;LED1 = 1;LED2 = 1;LED3 = 1;
os_delete_task(4); //按鍵關閉任務3。4。5。6。
os_delete_task(3);
os_delete_task(5);
os_delete_task(6);

      }
}
}

//以下是各任務

void job3(void) _task_ 3
{
while(1){
      LED0 = !LED0;
      os_wait(K_TMO, 100, 0);  //等待100個時鐘滴答(ticks),即1s
                  //配置文件ConfTny.A51中INT_CLOCK EQU 10000; default is 10000 cycles
                  //意思是時鐘滴答為10000個機器周期，即10000*1uS=10ms
}
}

void job4(void) _task_ 4
{
while(1){
      LED1 = !LED1;
      os_wait(K_TMO, 70, 0); //等待(延時)0.7s
}
}

void job5(void) _task_ 5
{
while(1){
      LED2 = !LED2;
      os_wait(K_TMO, 40, 0); //等待(延時)0.4s
}
}

void job6(void) _task_ 6
{
while(1){
      LED3 = !LED3;
      os_wait(K_TMO, 20, 0); //等待(延時)0.2s
}
}

望大家共同探討。謝謝！