用proteus8.0仿真51單片機控制步進電機，實現簡單的正反轉、加減速控制。
ps. 該貼僅為獲取黑幣而法，如有雷同，多多保函
實驗內容- 掌握KeilC51軟件與Protues軟件聯合仿真調試的方法；
- 掌握步進電機的工作原理及控制方法；
- 掌握步進電機控制的不同編程方法。
電路圖
實驗心得
這次實驗讓我學到了通過改變延時函數的參數可以實現步進電機的增減速，改變驅動電機的數模可以實現電機的正反轉，中途遇到的困難不少，但在老師的指導下總算是完成任務。這兩次實驗使我能更熟練地運用微機來控制其他器件，獲益良多。
單片機源程序如下: - #include<reg52.h>
- sbit KEY0=P0^0;
- sbit KEY1=P0^1;
- sbit KEY2=P0^2;
- sbit KEY3=P0^3;
- sbit KEY4=P0^4;
- unsigned char a[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
- unsigned char b[]={0x08,0x04,0x02,0x01};
- unsigned char c[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};
- unsigned char i,s=0,f=0;
- unsigned char k=200;
- unsigned char l=4;
- void delay(unsigned int t)
- {
- unsigned char j,b;
- b=t;
- while(b--)
- {
- for (j=0;j<125;j++);
- }
- }
- void key()
- {P0=0x1f;
- if(P0!=0x1f)
- {delay(30);
- if(P0!=0x1f)
- {delay(30);
- if(KEY0==0)
- {s=1;}
- if(KEY1==0)
- {f=1;}
- if(KEY4==0)
- {s=0;
- f=0;}
- if(KEY2==0)
- {if(l>1)
- l--;}
- if(KEY3==0)
- {if(l<7)
- l++;}
- }}
- }
- void speed()
- {switch(l)
- {case 7:k=50;P1=c[l];break;
- case 6:k=100;P1=c[l];break;
- case 5:k=150;P1=c[l];break;
- case 4:k=200;P1=c[l];break;
- case 3:k=250;P1=c[l];break;
- case 2:k=300;P1=c[l];break;
- case 1:k=350;P1=c[l];break;}
- }
- void main()
- {
- while(1)
- {key();
- while(s>0)
- {speed();
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- P2=b[i];
- delay(k);
- key();
- }
- delay(100);
- key();
- }
-
- while(f>0)
- {speed();
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- P2=a[i];
- delay(k);
- key();
- }
- delay(100);
- key();
- }
- }
- }
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2018-6-13 13:52 上傳
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