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stm32實(shí)現(xiàn)超聲波測距

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ID:225110 發(fā)表于 2018-6-14 20:01 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
此程序?qū)崿F(xiàn)超聲波測距，串口顯示

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "usart.h"
  6. //#include "exti.h"
  7. #include "timer.h"
  8. #include "UltrasonicWave.h"


  11. int main(void)
  12. {
  13. // SystemInit();
  14.         delay_init();                  //延時初始化
  15.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  16.         uart_init(9600);         //串口初始化
  17.         LED_Init();                            //LED端口初始化
  18.         KEY_Init();               //按鍵端口初始化
  19.         Timerx_Init(5000,7199);   //10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到5000為500ms
  20.         UltrasonicWave_Configuration();               //對超聲波模塊初始化

  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 UltrasonicWave_StartMeasure();                //開始測距，發(fā)送一個>10us的脈沖，然后測量返回的高電平時間

  26.                 LED0=!LED0;
  27.                 delay_ms(1000);               
  28.                
  29.                
  30.         }
  31. }

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波串口顯示波特率9600.rar (304.44 KB, 下載次數(shù): 20)


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ID:267330 發(fā)表于 2018-11-2 19:22 | 只看該作者
每天都來學(xué)習(xí)
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