久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 5381|回復: 6
打印 上一主題 下一主題
收起左側

28bYJ48步進電機for stm32控制源碼

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:353554 發表于 2018-6-18 10:18 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
28bYJ48 for stm32

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"

  5. // void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
  6. void motor_cw(uint32_t j)//正轉 延時控制轉速
  7. {
  8.         int i;
  9.         for(i=1000;i>j;i--) //加速過程
  10.         {
  11.          GPIO_Write(GPIOA, 8);
  12.    delay_us(i);       
  13.    GPIO_Write(GPIOA, 12);
  14.    delay_us(i);
  15.    GPIO_Write(GPIOA, 4);
  16.    delay_us(i);
  17.    GPIO_Write(GPIOA, 6);
  18.    delay_us(i);
  19.    GPIO_Write(GPIOA, 2);
  20.    delay_us(i);
  21.    GPIO_Write(GPIOA, 3);
  22.    delay_us(i);
  23.    GPIO_Write(GPIOA, 1);
  24.    delay_us(i);
  25.    GPIO_Write(GPIOA, 9);
  26.    delay_us(i);
  27.         }
  28.         while(1)
  29.         {
  30.    GPIO_Write(GPIOA, 8);
  31.    delay_us(j);
  32.    GPIO_Write(GPIOA, 12);
  33.    delay_us(j);
  34.    GPIO_Write(GPIOA, 4);
  35.    delay_us(j);
  36.    GPIO_Write(GPIOA, 6);
  37.    delay_us(j);
  38.    GPIO_Write(GPIOA, 2);
  39.    delay_us(j);
  40.    GPIO_Write(GPIOA, 3);
  41.    delay_us(j);
  42.    GPIO_Write(GPIOA, 1);
  43.    delay_us(j);
  44.    GPIO_Write(GPIOA, 9);
  45.    delay_us(j);
  46.         }
  47. }

  49. void motor_ccw(uint32_t j)//反轉
  50. {
  51.         int i;
  52.         for(i=1000;i>j;i--) //加速過程
  53.         {
  54.          GPIO_Write(GPIOA, 9);
  55.    delay_us(i);
  56.    GPIO_Write(GPIOA, 1);
  57.    delay_us(i);
  58.    GPIO_Write(GPIOA, 3);
  59.    delay_us(i);
  60.    GPIO_Write(GPIOA, 2);
  61.    delay_us(i);
  62.    GPIO_Write(GPIOA, 6);
  63.    delay_us(i);
  64.    GPIO_Write(GPIOA, 4);
  65.    delay_us(i);
  66.    GPIO_Write(GPIOA, 12);
  67.    delay_us(i);
  68.    GPIO_Write(GPIOA, 8);
  69.    delay_us(i);
  70.         }
  71.         while(1)
  72.         {
  73.    GPIO_Write(GPIOA, 9);
  74.    delay_us(j);
  75.    GPIO_Write(GPIOA, 1);
  76.    delay_us(j);
  77.    GPIO_Write(GPIOA, 3);
  78.    delay_us(j);
  79.    GPIO_Write(GPIOA, 2);
  80.    delay_us(j);
  81.    GPIO_Write(GPIOA, 6);
  82.    delay_us(j);
  83.    GPIO_Write(GPIOA, 4);
  84.    delay_us(j);
  85.    GPIO_Write(GPIOA, 12);
  86.    delay_us(j);
  87.    GPIO_Write(GPIOA, 8);
  88.    delay_us(j);
  89.         }
  90. }
  91. int main(void)
  92. {       
  93.         delay_init();                     //延時函數初始化          
  94.         SDIO_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口

  96.            while(1)
  97.         {
  98.                 motor_ccw(100); //鑒于本人用的是 28BYJ48步進電機，減速比64，所以電機轉速120r/min,再快就卡了

  100.         }
  101. }

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
步進電機.rar (286.72 KB, 下載次數: 131)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏2 分享淘帖 頂頂1 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:432684 發表于 2018-11-29 23:47 | 只看該作者
我看了我寫的和你寫的差距就在與兩個delay_ms(500)，所以想問一下這兩個有啥用處嗎，我理解不了。當然你的是可以正確運行的，而我的會一直轉，即使我在后面追加了motor_stop。麻煩了。
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:421308 發表于 2019-7-15 15:06 | 只看該作者
這個加了驅動板嗎？？？
回復

使用道具 舉報

地板
ID:579900 發表于 2019-9-1 10:27 | 只看該作者
謝謝分享
回復

使用道具 舉報

5#
ID:528105 發表于 2020-2-13 13:52 | 只看該作者
謝謝分享！！
回復

使用道具 舉報

6#
ID:591051 發表于 2020-3-6 21:32 | 只看該作者
請問PA0 1 2 3怎么接線
回復

使用道具 舉報

7#
ID:591051 發表于 2020-3-6 21:40 | 只看該作者
你好請問橙黃粉藍怎么接線，程序里面沒有注釋 謝謝
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 精品国产一区二区在线 | 久久毛片 | 精品日韩在线 | 在线国产精品一区 | 国产精品久久久久久久久婷婷 | 日韩欧美国产精品综合嫩v 一区中文字幕 | 久久网一区二区三区 | 亚洲国产成人精品一区二区 | 在线成人 | 午夜91| 欧美不卡视频一区发布 | 久久国产精品色av免费观看 | 日韩欧美国产综合 | 国内自拍视频在线观看 | 欧美aⅴ | 少妇性l交大片免费一 | 中文在线a在线 | 亚洲视频二 | 国产 欧美 日韩 一区 | 中文字幕在线视频观看 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 日本高清视频在线播放 | 国产女人精品视频 | 免费成人在线网站 | 国产精品高潮呻吟久久av黑人 | 伊人久久综合 | 国产黄色小视频 | 在线午夜电影 | 免费一级欧美在线观看视频 | 久久不卡区 | 一区观看 | 成人a在线观看 | 国产欧美日韩一区二区三区 | 久干网 | 欧美视频精品 | 国产精品99久久久久久宅男 | 国产电影一区二区在线观看 | 少妇一级淫片免费放播放 | 狠狠爱免费视频 | 成人区精品 | 日韩成人精品一区二区三区 |