關于滅火小車火焰傳感器尋火求助！

ID:344560 · 發表于 2018-6-19 23:06

請教一下大家，在小車面前裝三個火焰傳感器來尋找火源，左，右，中各一個。三個同時檢查到火源就前進，左與中檢測到就往左轉一定角度，右與中檢測到就往右轉一定角度，保證三個傳感器都檢測到火源，這樣就可以保持前進靠近火源。但由于左右的傳感器存在一定的角度放置（某寶上說的火焰傳感器可探測角度為60度），當車很靠近火源時，左右檢測不到火焰，因為左右探測進入了一個盲區。此時只有中間那一個檢測到，這樣就嚷小車停車，打開風扇滅火。某寶上又說了打火機測試距離最大可以為80cm。我不知道這個數字偏差大不大，而且如果傳感器參數沒問題，請教一下我上面的自動滅火的方法可行嗎？急！！三個傳感器擺放圖與火焰傳感器參數如下：

ID:320306 · 發表于 2018-6-20 08:41

有很大差異，首先是距離，其次是角度，這個我用過！！！！！

ID:344560 · 發表于 2018-6-20 12:19

zsyzdx 發表于 2018-6-20 08:41
有很大差異，首先是距離，其次是角度，這個我用過！！！！！

這么難的嗎，很大差異就難搞了

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