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#include <reg52.h>
#include <Intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit MISO=P1^4; //主收從發
sbit MOSI=P1^3; //主發從收
sbit SCK=P1^2; //串行時鐘信號
sbit CE=P1^1; //芯片使能
sbit CSN=P1^5; //片選信號
sbit IRQ=P1^6; //中斷查詢
/*************************************************************/
uchar seg[10]={~0x3f,~0x06,~0x5b,~0x4f,~0x66};
bit TxBufEndFlg = 1; //數據發送完成標志
uchar checkack();
uchar TxBuf[20]={0};
uchar RxBuf[20]={0};
uchar SPI_RW(uchar uchars);
uchar SPI_Read(uchar reg);
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar KeyScanPrg();
uchar KeyInState,KeyStateCnt;
/************************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 //發送地址長度為5個字節
#define RX_ADR_WIDTH 5 //接收地址長度為5個字節
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 //發送數據長度為20個字節
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 //接收數據長度為20個字節
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar code RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//SPI命令
#define READ_REG 0x00 //讀第0個寄存器
#define WRITE_REG 0x20 //寫第0個寄存器
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //在接收模式下使用，讀有效數據
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //在發送模式下使用，寫有效數據
#define FLUSH_TX 0xE1 //在發送模式下使用，清TX FIFO寄存器
#define FLUSH_RX 0xE2 //在接收模式下使用，清RX FIFO寄存器
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //發送方使用，重復發送最后的數據
#define NOP 0xFF //空操作，用于讀狀態寄存器STATUS的值
//NRF24L01寄存器地址
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器，8bit
#define EN_AA 0x01 //自動應答設置寄存器，8bit
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址設置寄存器，8bit
#define SETUP_AW 0x03 //地址寬度設置寄存器，8bit
#define SETUP_RETR 0x04 //自動重復發送設置寄存器，8bit
#define RF_CH 0x05 // RF通道寄存器，8bit（工作頻率設置）
#define RF_SETUP 0x06 //RF設置寄存器，8bit（發射速率、功耗功能設置）
#define STATUS 0x07 //狀態寄存器，8bit
#define OBSERVE_TX 0x08 //發送檢測寄存器，8bit
#define CD 0x09 //載波檢測寄存器，8bit
#define RX_ADDR_P0 0x0A //接收地址數據通道0，40bit
#define RX_ADDR_P1 0x0B
#define RX_ADDR_P2 0x0C
#define RX_ADDR_P3 0x0D
#define RX_ADDR_P4 0x0E
#define RX_ADDR_P5 0x0F
#define TX_ADDR 0x10 //發送地址，發送方使用，40bit
#define RX_PW_P0 0x11 //通道0接收的有效數據字節長度（1-32字節），8bit
#define RX_PW_P1 0x12
#define RX_PW_P2 0x13
#define RX_PW_P3 0x14
#define RX_PW_P4 0x15
#define RX_PW_P5 0x16
#define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO棧入棧出狀態寄存器，8bit
//*********************************************************************************
void Delay(uint s);
void delayms(uchar z);
void inerDelay_us(uchar n);
void init_NRF24L01();
void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf);
void KeyDealPrg(uchar KeyState);
//**********************************************************************************
void inerDelay_us(uchar n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//************************************************************************************
uchar bdata sta; //狀態標志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//***************************checkack函數********************************************
uchar checkack()
{
sta=SPI_Read(STATUS); // 返回狀態寄存器
if(TX_DS || MAX_RT) // 發送完畢中斷
{
if(MAX_RT)
init_NRF24L01();
TxBufEndFlg = 1;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
CSN=0;
SPI_RW(FLUSH_TX); //在接收模式下，清空RX FIFO寄存器。在傳輸應答信號時不應執行此操作，否則不能傳輸完整的應答信號
CSN=1;
return(1);
}
else
return(0);
}
//***************************NRF24L01初始化********************************************
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; //芯片啟動
CSN=1; //終止SPI讀寫
SCK=0; //低電平為空閑時刻
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x4a); //自動延時1250us，自動重發10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //ENAA_P0=1，數據通道0自動應答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // EN_RXADDR=1，接收地址允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); //設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為20字節
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設置發射速率為1MHZ，發射功率為0dBm，低噪聲放大器增益
}
//***************************************SPI操作***********************************************
uchar SPI_RW(uchar uchars)//寫一個字節到NRF24L01，并返回此時NRF24L01的狀態及數據
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) //先寫字節的高位，再寫低位
{
MOSI = (uchars & 0x80); //MOSI取uhcars最高位
uchars = (uchars << 1); //uchars左移一位
SCK = 1; //SCK從高到低時開始寫入
uchars |= MISO; // 獲取MISO位，從MOSI寫命令的同時，MISO返回NRF24L01的狀態及數據
SCK = 0;
}
return(uchars);
}
uchar SPI_Read(uchar reg)//讀寄存器reg狀態字
{
uchar reg_val;
CSN = 0; //CSN為0時，才能進行SPI讀寫
SPI_RW(reg); //選擇寄存器reg
reg_val = SPI_RW(0); //寫0，什么操作也不進行，僅僅為了讀寄存器狀態
CSN = 1; //終止SPI讀寫
return(reg_val);
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)//將字節value寫入寄存器reg
{
uchar status;
CSN = 0; //CSN為0時，才能進行SPI讀寫
status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器reg
SPI_RW(value); //寫字節value到該寄存器.
CSN = 1; //終止SPI讀寫
return(status);
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)//從寄存器reg讀出數據，典型應用是讀RX數據或RX/TXF地址
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0; //CSN為0時，才能進行SPI讀寫
status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器reg并返回其狀態字
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //從寄存器讀數據
CSN = 1; //終止SPI讀寫
return(status); //返回狀態值
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)//將數據寫入寄存器，如TX數據，RX/TX地址等
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0; // CSN為0時，才能進行SPI讀寫
status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器reg并返回其狀態字
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); //寫數據到寄存器
CSN = 1; //終止SPI讀寫
return(status); //返回狀態值
}
/***********************************************************************************************************
/*函數：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發送 tx_buf中數據
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
if(TxBufEndFlg)
{
CE=0; //待機模式I
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); //裝載數據
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); //CRC使能，CRC校驗值為2字節，上電，設置為發射模式
CE=1; //置高CE，激發數據發送
TxBufEndFlg = 0; //標志位清0
inerDelay_us(1000);
}
}
/*****************************************************************************/
/*函數：
/*功能：按鍵采集掃描
/*****************************************************************************/
uchar KeyScanPrg(void)
{
uchar KeyStateRAM,KeyState=0;
KeyStateRAM = P2;
KeyStateRAM &= 0xf0; //用到的其實是P2.7 2.6 2.5 2.4這四個按鍵
if(KeyStateRAM==KeyInState)
{
if(KeyStateCnt>20)
{
KeyState = KeyInState;
}
else
KeyStateCnt++;
}
else
{
KeyInState = KeyStateRAM;
KeyStateCnt = 0;
}
return(KeyState);
}
/*****************************************************************************/
/*函數：
/*功能：按鍵處理
/*****************************************************************************/
void KeyDealPrg(uchar KeyState)
{
switch(KeyState&0xf0)
{
case 0x70:P3=seg[1];TxBuf[1]=1;TxBuf[5]=0;
break;
case 0xb0:P3=seg[2];TxBuf[2]=1;TxBuf[5]=0;
break;
case 0xd0:P3=seg[3];TxBuf[3]=1;TxBuf[5]=0;
break;
case 0xe0:P3=seg[4];TxBuf[4]=1;TxBuf[5]=0;
break;
default :P3=seg[0];
TxBuf[1]=0;
TxBuf[2]=0;
TxBuf[3]=0;
TxBuf[4]=0;
TxBuf[5]=1;
}
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
checkack();
}
/*****************************************************************************/
/*函數：
/*功能：主函數
/*****************************************************************************/
void main(void)
{
init_NRF24L01();
while(1 )
{
KeyDealPrg(KeyScanPrg());
}
}
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