以下是我弄的步進電機源代碼

ID:357602 · 發表于 2018-6-24 09:46

此源代碼包含了電機的正反轉控制，加減速，顯示模塊還沒開始弄，還望各路大神多多指教

單片機源程序如下:

//采用一相勵磁方式，即四根信號線每次只有一個為高電平。步進電機型號28BYJ-48,5V,DC，四相八拍
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
sbit jia_key=P3^2; //電機加速I/O口定義
sbit jian_key=P3^3; //電機減速I/O口定義
sbit zf_key=P3^4; //電機正反轉I/O口定義
bit flag=0; //電機正反轉標志位，flag為0時正轉，flag為1時為反轉
uchar num=0,maichong=4,table_begin=0;
uchar code table1[]={0x01,0x02,0x04,0x08, 0x08,0x04,0x02,0x01}; //電機正反轉I/O口的高低電平對應表
//延時函數
void delay(uchar i)
{
uchar j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=120;k>0;k--); //12M晶振
}
//按鍵檢測處理函數
void key ()
{
if(jia_key==0)
{
delay(5);
if(jia_key==0) //key=0按下
{
num++;
if(num==4)
num=3; //最大則保持3
while(jia_key==0);//等待松開按鍵
}
}
if(jian_key==0)
{
delay(5);
if(jian_key==0)
{
if(num!=0) //判斷是否最小速
num--;
else
num=0;
while(jian_key==0); //等待按鍵釋放，若按鍵沒有釋放則jian_key始終等于0，程序就一直停在while語句處，直到按鍵釋放jian_key=1跳出while循環。
//通常我們在檢測單片機按鍵時，要等待按鍵釋放才去執行相應代碼
}
}
if(zf_key==0) //電機正反轉標志
{
delay(5);
if(zf_key==0) //按鍵按下為0則反轉
{
flag=~flag; //正反轉標識取反
while(zf_key==0);
}
}
}
//根據速度標識進行數據處理
void dispose()
{
switch(num)
{
case 0:
//show_num=2;
maichong=8;
break;
case 1:
// show_num=4;
maichong=6;
break;
case 2:
//show_num=6;
maichong=4;
break;
case 3:
// show_num=8;
maichong=2;
break;
}
if(flag==0)
{
table_begin=0;
}
else
table_begin=4;
}
//電機速度，和正反轉控制
void qudong()
{
uchar i,j;
for(j=table_begin;j<4+table_begin;j++)
{
P1=table1[j];
for(i=0;i<maichong;i++)
{
//display();
delay(5);
}
}
}
//主函數
void main()
{
while(1)
{
key();
dispose();
qudong();
}
}

復制代碼

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步進電機.zip (4.39 KB, 下載次數: 8)

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