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STM32F030-UART1_DMA使用提示前言： 今天把STM32F030C8T6的串口DMA學(xué)習(xí)了一下，為了加快各位研發(fā)人員的開發(fā)進(jìn)度，避免浪費(fèi)大量的時(shí)間在硬件平臺(tái)上，寫出個(gè)人代碼調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。個(gè)人水平有限，如有錯(cuò)誤，還請(qǐng)指正mr.li.ming@qq.com。 提示：使用的內(nèi)部RC時(shí)鐘，最大速度48MHz;使用USART1-PA9/PA10. 第一步：初始化端口/******************************************************************************* *@brief 串口1端口初始化 *@param None * @retvalNone ****************************************************************Author:Liming**/ void USART1_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(USART1_GPIO_CLK,ENABLE); /*Connect pin to Periph */ GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); // 注意這里是GPIO_PinSource9 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1); GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=USART1_TX_PIN; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; GPIO_Initstructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; // 推挽輸出 GPIO_Initstructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(USART1_GPIO_PORT,&GPIO_Initstructure); GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = USART1_RX_PIN; // 浮空輸入 GPIO_Init(USART1_GPIO_PORT,&GPIO_Initstructure); } 第二步：初始化UART1/******************************************************************************* * @brief 串口1初始化 * @param None * @retval None ****************************************************************Author:Liming**/ void USART1_Init(uint32_t BaudRate) { USART_InitTypeDef USART_Initstructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_CLK,ENABLE); USART1_GPIO_Init(); // 調(diào)用了上面的端口初始化，故主函數(shù)里調(diào)用此函數(shù)即可。 USART_Initstructure.USART_BaudRate = BaudRate; USART_Initstructure.USART_Parity =USART_Parity_No; USART_Initstructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b; USART_Initstructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1; USART_Initstructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_Initstructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1,&USART_Initstructure); USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); USART_Cmd(USART1,ENABLE); // 使能串口 }
第三步：DMA1中斷配置/******************************************************************************* * @brief DMA1中斷配置 * @param None * @retval None ****************************************************************Author:Liming**/ void DMA1_NVIC_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel2_3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 注意事項(xiàng)：1. USART1發(fā)送數(shù)據(jù)使用的是DMA1的第二通道。查表可知，為什么還有第四通道呢，那是給USART1端口重映射了之后使用的。
第四步：DMA1配置/******************************************************************************* *@brief DMA1配置 *@param None *@retval None ****************************************************************Author:Liming**/ void DMA1_Init(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 12; // 緩存大小 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 內(nèi)存到內(nèi)存關(guān)閉 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 普通模式 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // 內(nèi)存到外設(shè) DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // DMA通道優(yōu)先級(jí) DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 內(nèi)存地址遞增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)&USART1->TDR; // 外設(shè)地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;// 外設(shè)地址不變 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 內(nèi)存數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)UART1_TXBUFFER; // 定義內(nèi)存基地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設(shè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 DMA_Init(DMA1_Channel2,&DMA_InitStructure); DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2); // 清除一次DMA中斷標(biāo)志 DMA_ITConfig(DMA1_Channel2,DMA_IT_TC,ENABLE);// 使能DMA傳輸完成中斷 DMA1_NVIC_Init(); // 調(diào)用了上面的中斷配置，故主函數(shù)里調(diào)用此函數(shù)即可 DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE); } 注意事項(xiàng)：1. 緩存大小：就是你一次要發(fā)送多長(zhǎng)的數(shù)據(jù)。2. DMA方向：因?yàn)槭谴诎l(fā)送數(shù)據(jù)，所以是從內(nèi)存到外設(shè)，USART1對(duì)于單片機(jī)來講是個(gè)外設(shè)。定義的發(fā)送數(shù)組是內(nèi)存。3. 內(nèi)存地址遞增：其實(shí)不難理解，從發(fā)送數(shù)組的UART1_TXBUFFER[0]- UART1_TXBUFFER[n]肯定是遞增的。4. 外設(shè)地址不遞增：所有的數(shù)據(jù)都是通過串口發(fā)送寄存器發(fā)出去，所以外設(shè)地址不變。5. 內(nèi)存/外設(shè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：串口發(fā)送的數(shù)據(jù)都是字節(jié)為單位，所以長(zhǎng)度是Byte6. DMA_ITConfig(DMA1_Channel2,DMA_IT_TC,ENABLE);注意這一句不要寫錯(cuò)。
第五步：DMA1的中斷處理函數(shù)/** *@brief DMA1_Channel1中斷服務(wù)函數(shù) *@param 無 *@retval 無 */ void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void) { /*判斷DMA傳輸完成中斷*/ if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC2)!= RESET) { UART1_STATE = 2;// send over } /*清除DMA中斷標(biāo)志位*/ DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2); } 這里使用了一個(gè)變量UART1_STATE作為標(biāo)志位
第六步：使用DMA1發(fā)送串口數(shù)據(jù) USART1_Init(115200); DMA1_Init(); while(1) { if(UART1_STATE==2) { UART1_STATE = 1; DMA_Cmd(DMA1_Channel2,DISABLE); // 發(fā)送完成先關(guān)掉DMA通道 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel2,12); // 設(shè)置需要發(fā)送的長(zhǎng)度 DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE); // 再打開DMA通道 } GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);Delay(500); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);Delay(500); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);Delay(500); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);Delay(500); } 注意事項(xiàng)：1. 一定要注意，DMA的傳輸有個(gè)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器，DMA傳輸完成后，計(jì)數(shù)器里的值就變成了0；數(shù)據(jù)是不傳了，但是通道并沒有關(guān)閉。所以想要再次傳輸就需要修改這個(gè)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器的值，但是這個(gè)值的修改必須要關(guān)閉通道后修改。所以就有了上面的步驟，關(guān)閉通道—修改計(jì)數(shù)值—打開通道 希望對(duì)各位看官有所幫助，并能觸類旁通，對(duì)于外設(shè)到內(nèi)存啊，內(nèi)存到內(nèi)存啊，ADC與DMA啊，SPI與DMA都能輕松的應(yīng)用。
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