請(qǐng)問51單片機(jī)能做機(jī)器人的兩條腿嗎

ID:362477 · 發(fā)表于 2018-6-30 22:36

我想把本人的智能小車的四個(gè)輪胎改成雙腿行走，能用51實(shí)現(xiàn)嗎

ID:335709 · 發(fā)表于 2018-7-1 13:25

能的。51本身博大精深，其應(yīng)用自然蘊(yùn)含無限可能。區(qū)區(qū)機(jī)器人的區(qū)區(qū)兩條腿，自然不在話下。
你問的簡(jiǎn)單，我答的已經(jīng)夠啰嗦的了，抱歉。

ID:359652 · 發(fā)表于 2018-7-1 15:55

哇哦，感覺很厲害的樣子誒，我不懂入門新手

ID:355426 · 發(fā)表于 2018-7-1 16:42

當(dāng)然可以啦，在單片機(jī)里面燒入代碼

ID:362608 · 發(fā)表于 2018-7-1 17:12

能51的性能已經(jīng)很強(qiáng)大了

ID:341045 · 發(fā)表于 2018-7-1 17:23

雙腿行走，只是驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一些限位，功能很簡(jiǎn)單，51完全可勝任

ID:357373 · 發(fā)表于 2018-7-1 17:27

可以的用步進(jìn)電機(jī)可以的

ID:362622 · 發(fā)表于 2018-7-1 17:59

當(dāng)然可以，啦

ID:362627 · 發(fā)表于 2018-7-1 18:09

能的51本身博大精深，其應(yīng)用自然蘊(yùn)含無限可能。區(qū)區(qū)機(jī)器人的區(qū)區(qū)兩條腿，自然不在話下。你問的簡(jiǎn)單，我答的已經(jīng)夠啰嗦的了，抱歉。

ID:362627 · 發(fā)表于 2018-7-1 18:10

能的 51可以的哦

ID:353568 · 發(fā)表于 2018-7-1 18:14

可以的，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)就可以了

ID:362654 · 發(fā)表于 2018-7-1 19:29

當(dāng)然可以

ID:362654 · 發(fā)表于 2018-7-1 19:39

當(dāng)然可以l ,hh

ID:145878 · 發(fā)表于 2018-7-1 21:40

可以的，但是應(yīng)該考慮你這兩條腿如何設(shè)計(jì)，是用電機(jī)實(shí)現(xiàn)還是用其他的器件實(shí)現(xiàn)，然后才能決定使用什么樣的驅(qū)動(dòng)的電路，單片機(jī)編寫什么樣的程序

ID:145878 · 發(fā)表于 2018-7-1 21:41

可以的，首先確定你機(jī)器人兩條腿如何設(shè)計(jì)，是用電機(jī)還是其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后再考慮這些機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電路，如何與單片機(jī)連接，最后通過51單片機(jī)程序控制他運(yùn)行

ID:362803 · 發(fā)表于 2018-7-2 02:00

沒問題，主要考慮電源驅(qū)動(dòng)和舵機(jī)板的通信

ID:288809 · 發(fā)表于 2018-7-2 06:21

沒問題的,有不少成功案例

ID:362836 · 發(fā)表于 2018-7-2 08:58

沒問題，如果存儲(chǔ)量過大的話需要外擴(kuò)存儲(chǔ)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)達(dá)到要求就可以

ID:231046 · 發(fā)表于 2018-7-2 11:04

沒問題，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)就可以了，帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

ID:363392 · 發(fā)表于 2018-7-2 18:10

可以，簡(jiǎn)單的舵機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)

ID:363392 · 發(fā)表于 2018-7-2 18:11

能是能，但是具體效果嘛.....

ID:219796 · 發(fā)表于 2018-7-5 19:43

雙腿行走沒那么簡(jiǎn)單，姿態(tài)控制難，要掌握平衡

ID:365824 · 發(fā)表于 2018-7-6 01:27

主要是結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)吧，見過同學(xué)做過一個(gè)，用舵機(jī)做的

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