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超聲波用32的定時器的捕獲功能，捕獲超聲波回傳的高電平時間，從而算出距離
單片機(jī)源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
-
- /**********************************************
- * 文件名 : main.c
- * 描述 ：超聲波測距模塊，UltrasonicWave_Configuration（）函數(shù)
- 初始化超聲模塊，UltrasonicWave_StartMeasure（）函數(shù)
- 啟動測距，并將測得的數(shù)據(jù)通過串口1打印出來
- * 實驗平臺：戰(zhàn)艦 STM32開發(fā)板 STM32F103ZET6
- * 硬件連接：------------------
- * | PC1 - TRIG |
- * | PA0 - ECHO |
- * ------------------
- *
- * 作者 ：MasterMiao
- *********************************************************************************/
- #define Trig PCout(1) //PC1 TRIG
- //函數(shù)聲明
- void UltrasonicWave_Configuration(void);
- void UltrasonicWave_StartMeasure(void);
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
- extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
- int main(void)
- {
- u32 temp=0;
- float UltrasonicWave_Distance=0; //計算出的距離
- delay_init(); //延時函數(shù)初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- LED_Init(); //LED端口初始化
-
- UltrasonicWave_Configuration();
- TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數(shù)
-
- while(1)
- {
- UltrasonicWave_StartMeasure();//開始測距
-
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
- {
- temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=65536;//溢出時間總和
- temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
-
- UltrasonicWave_Distance=(float)temp*170/10000;//距離計算公式：距離=高電平持續(xù)時間*聲速/2
- //即 距離= 高電平持續(xù)時間*340*100/（2*1000 000） = 高電平持續(xù)時間*170/10000
-
- printf("Distance:%f cm\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印總的高點平時間
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
- }
- }
- }
- /*
- * 函數(shù)名：UltrasonicWave_Configuration
- * 描述 ：超聲波模塊的初始化
- * 輸入 ：無
- * 輸出 ：無
- */
- void UltrasonicWave_Configuration(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PC8接TRIG
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)為推挽輸出模式
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化外設(shè)GPIO
- }
- /*
- * 函數(shù)名：UltrasonicWave_StartMeasure
- * 描述 ：開始測距，發(fā)送一個>10us的脈沖，然后測量返回的高電平時間
- * 輸入 ：無
- * 輸出 ：無
- */
- void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
- {
- Trig = 1;
- delay_us(20); //延時20US
- Trig = 0;
-
- }
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2018-7-1 16:27 上傳
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