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超聲波用32的定時(shí)器的捕獲功能，捕獲超聲波回傳的高電平時(shí)間，從而算出距離
單片機(jī)源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
-
- /**********************************************
- * 文件名 : main.c
- * 描述 ：超聲波測(cè)距模塊，UltrasonicWave_Configuration（）函數(shù)
- 初始化超聲模塊，UltrasonicWave_StartMeasure（）函數(shù)
- 啟動(dòng)測(cè)距，并將測(cè)得的數(shù)據(jù)通過(guò)串口1打印出來(lái)
- * 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：戰(zhàn)艦 STM32開(kāi)發(fā)板 STM32F103ZET6
- * 硬件連接：------------------
- * | PC1 - TRIG |
- * | PA0 - ECHO |
- * ------------------
- *
- * 作者 ：MasterMiao
- *********************************************************************************/
- #define Trig PCout(1) //PC1 TRIG
- //函數(shù)聲明
- void UltrasonicWave_Configuration(void);
- void UltrasonicWave_StartMeasure(void);
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
- extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
- int main(void)
- {
- u32 temp=0;
- float UltrasonicWave_Distance=0; //計(jì)算出的距離
- delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- LED_Init(); //LED端口初始化
-
- UltrasonicWave_Configuration();
- TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù)
-
- while(1)
- {
- UltrasonicWave_StartMeasure();//開(kāi)始測(cè)距
-
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
- {
- temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=65536;//溢出時(shí)間總和
- temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時(shí)間
-
- UltrasonicWave_Distance=(float)temp*170/10000;//距離計(jì)算公式：距離=高電平持續(xù)時(shí)間*聲速/2
- //即 距離= 高電平持續(xù)時(shí)間*340*100/（2*1000 000） = 高電平持續(xù)時(shí)間*170/10000
-
- printf("Distance:%f cm\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印總的高點(diǎn)平時(shí)間
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開(kāi)啟下一次捕獲
- }
- }
- }
- /*
- * 函數(shù)名：UltrasonicWave_Configuration
- * 描述 ：超聲波模塊的初始化
- * 輸入 ：無(wú)
- * 輸出 ：無(wú)
- */
- void UltrasonicWave_Configuration(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PC8接TRIG
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)為推挽輸出模式
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化外設(shè)GPIO
- }
- /*
- * 函數(shù)名：UltrasonicWave_StartMeasure
- * 描述 ：開(kāi)始測(cè)距，發(fā)送一個(gè)>10us的脈沖，然后測(cè)量返回的高電平時(shí)間
- * 輸入 ：無(wú)
- * 輸出 ：無(wú)
- */
- void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
- {
- Trig = 1;
- delay_us(20); //延時(shí)20US
- Trig = 0;
-
- }
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2018-7-1 16:27 上傳
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