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單片機天車控制系統仿真和源程序

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天車控制系統仿真加控制
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include "AT89X52.h"
  2. #include "intrins.h"

  4. // Definition for output port and input pins
  5. #define out_port  P3

  7. unsigned char const sequence[8] = {0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};

  9. sbit key_for = P1 ^ 2;
  10. sbit key_rev = P1 ^ 3;

  12. sbit Inc = P1 ^ 0;
  13. sbit Dec = P1 ^ 1;
  14. sbit Dir = P2 ^ 0;
  15. sbit PWM = P2 ^ 1;

  17. int speed;

  19. void delay(unsigned int j)
  20. {
  21.   for(; j>0; j--);
  22. }
  23. void delayms(unsigned int j)
  24. {
  25.   unsigned char i;
  26.   for(; j>0; j--)
  27.   {
  28.     i = 120;
  29.     while (i--);  
  30.   }
  31. }

  33. void DCMotoDeal(void)
  34. {
  35.       if(!Inc)
  36.       {
  37.          speed = speed > 0 ? speed - 1 : 0;
  38.       }
  39.       if(!Dec)
  40.       {
  41.          speed = speed < 500 ? speed + 1 : 500;
  42.        }
  43.       PWM=1;
  44.       delay(speed);
  45.       PWM=0;
  46.       delay(500-speed);
  47. }

  49. void StepMotoDeal(void)
  50. {
  51.     unsigned char i;
  52.     if (!key_for)
  53.     {
  54.        i = i<8 ? i+1 : 0;
  55.          out_port = sequence[i];
  56.          delayms(50);
  57.     }
  58.     else if (!key_rev)
  59.     {
  60.         i = i>0 ? i-1 : 7;       
  61.         out_port = sequence[i];
  62.         delayms(50);
  63.     }
  64. }

  66. void main(void)
  67. {
  68.    // 選擇方向和時間
  69.    Dir = 1;
  70.    if (Dir)
  71.    {
  72.       speed = 400;
  73.     }
  74.    else
  75.    {
  76. ……………………

  78. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
天車控制系統.zip (57.32 KB, 下載次數: 16)


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沙發
ID:464810 發表于 2019-1-8 18:54 | 只看該作者
謝謝樓主 不過不好下載啊，有聯系方法嗎？
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